[发明专利]确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括车辆的另一个构件的系统和方法

说明书

提供了用于确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括该车辆的另一个构件的系统和方法系统。该系统包括碰撞避免传感器，该碰撞避免传感器部署在车辆的第一构件上并被配置为检测在车辆的第一构件的一侧上的传感器的视场内的物体。该系统还包括控制器，该控制器被配置为确定车辆的第一构件和车辆的第二构件之间的铰接角度并响应于该铰接角度而确定车辆的第二构件是否是车辆的第一构件上的碰撞避免传感器的视场内的物体。

技术领域

本发明涉及用于车辆的侧面碰撞避免系统。特别地，本发明涉及一种用于确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括该车辆的另一个构件的系统和方法。

背景技术

碰撞避免系统用于车辆中，以防止车辆与其它物体(包括其它车辆、行人和诸如护栏之类的固定物体)之间发生碰撞并且降低发生的任何碰撞的严重性。当今通常在车辆上使用的碰撞避免系统的一种常规形式是盲区监视系统。盲区是指道路上或沿着道路的车辆操作者使用车辆上的常规后视镜或侧视镜无法看到的区域。当物体位于盲区中时，盲区监视系统向车辆操作者生成警告，以阻止操作者在会与物体发生碰撞的方向上移动车辆。一些盲区监视系统还可以用作车道保持辅助系统或与车道保持辅助系统配合工作，以自主地采取动作(车辆操作者无需采取动作)以移动或阻止车辆的移动从而避免碰撞。

盲区监视系统采用位于车辆任一侧的传感器，以便检测车辆任一侧的盲区中的物体。当检测到物体时，传感器沿着车辆通信总线生成信号。例如，这些信号可以被用于向车辆操作者生成音频或视觉警告，告知物体位于盲区内。在铰接式车辆(诸如拖挂车)中，车辆的一个构件有可能进入安装在车辆的另一个构件上的传感器的视场。例如，在停泊和对接区域中，使车辆转弯常常导致车辆构件之间的高度铰接。因此，当物体实际上是车辆的另一个构件时，车辆的一个构件上的传感器可以生成指示有物体在车辆的盲区中的信号。响应于这样的信号而生成的对车辆操作者的警告会使车辆操作者分心和/或烦恼。在某些车辆中，这些信号还会造成车辆上自主控制系统的不必要和不期望的动作。

本文的发明人已经认识到需要用于确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括该车辆的另一个构件的系统和方法，所述系统和方法将最小化和/或消除一个或多个上述缺陷。

发明内容

本发明涉及用于车辆的侧面碰撞避免系统。特别地，本发明涉及用于确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括该车辆的另一个构件的系统和方法。

根据一个实施例的用于确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括该车辆的另一个构件的系统包括部署在车辆的第一构件上的碰撞避免传感器。碰撞避免传感器被配置为检测在车辆的第一构件的一侧上的传感器的视场内的物体。该系统还包括被配置为确定车辆的第一构件和车辆的第二构件之间的铰接角度的控制器。控制器还被配置为响应于铰接角度而确定车辆的第二构件是否是车辆的第一构件上的碰撞避免传感器的视场内的物体。

根据一个实施例的制品包括其上编码有计算机程序的非暂态计算机存储介质，该计算机程序在由控制器执行时确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括该车辆的另一个构件。该计算机程序包括用于确定车辆的第一构件和车辆的第二构件之间的铰接角度以及响应于铰接角度而确定车辆的第二构件是否是车辆的第一构件上的碰撞避免传感器的视场内的物体的代码。

根据一个实施例的用于确定何时由铰接式车辆的一个构件上的碰撞避免传感器检测到的物体包括该车辆的另一个构件的方法包括检测在车辆的第一构件上的碰撞避免传感器的视场内的物体的步骤。该方法还包括确定车辆的第一构件和车辆的第二构件之间的铰接角度的步骤。该方法还包括响应于铰接角度而确定车辆的第二构件是否是车辆的第一构件上的碰撞避免传感器的视场内的物体的步骤。