[发明专利]回转式工程机械

说明书

本发明提供一种回转式工程机械，既能防止回转开始时回转驻车制动器的打滑，又能迅速地提升回转速度。回转式工程机械包括：回转马达（11）、容量控制装置（50、60），接受回转指令操作而允许液压泵（10）向回转马达（11）供应工作油的回转控制装置（12、13）；回转驻车制动器（30）；制动切换装置（40）；向制动切换装置（40）输入制动解除指令以在允许向回转马达（11）供应工作油之后将回转驻车制动器（30）切换到制动解除状态的制动解除指令部（70）；以及在制动解除时刻之前将受容量控制装置（50、60）控制的回转马达（11）的容量限制在制动解除用容量以下，并在制动解除时刻之后允许容量增大的容量限制部（46、69）。

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等回转式工程机械。

背景技术

回转式工程机械通常包括：基体；搭载在该基体上且能够回转的回转体；使该回转体进行回转的回转马达；接受到用于使所述回转体进行回转的回转指令操作时，使所述回转马达进行工作的回转控制装置；以及回转驻车制动器。该回转驻车制动器是为了在没有接受到所述回转指令操作时使所述回转体可靠地保持停止状态，在所述回转马达以外对所述回转体施加停止保持力的机械式制动器。

关于所述回转驻车制动器的动作控制，例如专利文献1中公开了将进行所述回转指令操作而生成的先导压导入至回转驻车制动器来使其切换到制动解除状态的技术。

为了确保所述回转驻车制动器使回转体可靠地保持停止状态，实际上优选的是在进行所述回转指令操作且回转马达产生了回转转矩之后，再解除所述回转驻车制动器的制动。然而，在这样的时刻解除制动有可能导致在所述回转体上施加的回转转矩较大的情况下，该回转体的回转动作会伴随着正在向该回转体施加该停止保持力的回转驻车制动器发生所谓的打滑。伴随着这样的打滑的回转动作有可能导致回转驻车制动器或其它设备受损。

因而，为了一边避免上述受损一边迟于所述回转指令操作地解除回转驻车制动器的制动，必须在回转开始时对施加在回转体上的回转转矩进行限制。另一方面，由于工程机械中的所述回转体通常很重，因此在所述回转开始时大幅限制所述回转转矩会导致该回转体难以从停止状态迅速地提升回转速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明公开公报特开2010-65510。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转式工程机械，其包括回转体以及用于使该回转体保持停止状态的回转驻车制动器，能够在对所述回转体施加回转转矩之前利用所述回转驻车制动器使所述回转体可靠地保持停止状态，并且能够在回转开始后使回转速度迅速提升，同时能够可靠地保护所述回转驻车制动器和其它设备免受所述回转转矩的影响。