[发明专利]回转式工程机械

权利要求书

1.一种回转式工程机械，其特征在于包括：

基体；

回转体，搭载于所述基体且能回转；

回转马达，由可变容量型液压马达构成，通过接受工作油的供应来向所述回转体施加用于使该回转体进行回转的回转转矩；

容量控制装置，控制所述回转马达的容量；

液压泵，排出应供应给所述回转马达的工作油；

回转控制装置，通过接受用于使所述回转体进行回转的回转指令操作，允许从所述液压泵向所述回转马达供应工作油从而使该回转马达进行工作；

回转驻车制动器，能够在制动状态和制动解除状态之间进行切换，其中，所述制动状态对所述回转体施加停止保持力以使该回转体保持在停止状态，所述制动解除状态释放该回转体以使该回转体能够进行回转；

制动切换装置，使所述回转驻车制动器在所述制动状态与所述制动解除状态之间进行切换；

制动解除指令部，在所述回转控制装置接受到所述回转指令操作而允许从所述液压泵向所述回转马达供应工作油之后，向所述制动切换装置输入制动解除指令，以使所述回转驻车制动器从所述制动状态切换到所述制动解除状态；以及，

容量限制部，对受所述容量控制装置控制的所述回转马达的容量进行限制，其中，

所述容量限制部，在所述回转控制装置接受到所述回转指令操作而允许从所述液压泵向所述回转马达供应工作油后，到通过向所述制动切换装置输入制动解除指令而使所述回转驻车制动器被切换为所述制动解除状态的制动解除时刻为止，将受所述容量控制装置控制的所述回转马达的容量限制在预先设定的制动解除用容量以下的容量，在该制动解除时刻之后，允许所述容量控制装置使所述回转马达的容量增大直到超过所述制动解除用容量。

2.如权利要求1所述的回转式工程机械，其特征在于：

所述制动解除用容量是所述回转马达的最小容量。

3.如权利要求1或2所述的回转式工程机械，其特征在于：

所述回转指令操作是用于指定所述回转体的回转速度的操作，所述容量控制装置使所述回转马达的容量随着所述回转指令操作所指定的所述回转速度的增大而增大，所述容量限制部，到所述制动解除时刻为止，无论所述回转指令操作所指定的回转速度有多大，都将所述回转马达的容量限制在所述制动解除用容量以下的容量。

4.如权利要求1或2所述的回转式工程机械，其特征在于：

所述回转驻车制动器是液压式被动制动器，在没有接受到制动解除压的供应时保持所述制动状态，仅在接受到所述制动解除压的供应时才切换到所述制动解除状态，

所述制动切换装置包括：

先导泵，排出先导油，该先导油通过制动解除管路被供应给所述回转驻车制动器而使该回转驻车制动器产生所述制动解除压；以及

制动切换阀，设置在所述制动解除管路的中途，能够在制动位置和制动解除位置之间进行切换，在接受到所述制动解除指令的输入时切换到所述制动解除位置，其中，在所述制动解除位置，通过开通所述制动解除管路允许向所述回转驻车制动器供应所述先导油，从而使所述回转驻车制动器变成所述制动解除状态，在所述制动位置，通过切断所述制动解除管路来切断该先导油向该回转驻车制动器的供应，从而使所述回转驻车制动器变成所述制动状态，

所述容量控制装置包括：

容量操作部，通过接受容量操作用液压的供应来进行工作，以使所述回转马达的容量变化；

液压供应控制部，通过接受容量先导压的供应来改变向所述容量操作部供应所述容量操作用液压的方式，以使所述回转马达的容量随着该容量先导压的增大而增大；

容量先导管路，通过将所述先导泵排出的所述先导油引导至所述容量操作部，从而施加所述容量先导压；

先导压操作阀，设置在所述容量先导管路的中途，通过接收容量指令的输入来以对应于该容量指令的开度开阀，并且，以使通过该容量先导管路施加到所述容量操作部的所述容量先导压增大的方式开阀；以及

容量指令输入部，向该先导压操作阀输入所述容量指令。

5.如权利要求4所述回转式工程机械，其特征在于：

所述容量先导管路，通过与所述制动解除管路中位于所述制动切换阀的下游侧的部分相连接，从而与所述制动切换阀一同构成所述容量限制部。

6.如权利要求4所述的回转式工程机械，其特征在于：

所述容量控制装置的所述容量操作部包括：

容量操作缸，形成接受所述容量操作用液压的供应的活塞室；以及

容量操作活塞，将所述活塞室划分成第一液压室和第二液压室，并且具有在第二液压室的受压面积大于在第一液压室的受压面积的形状，其中，

所述容量操作活塞与所述回转马达连结，以使所述回转马达的容量随着所述第二液压室的容积向增大的方向位移而变小，

所述液压供应控制部包含接受所述容量先导压的供应而进行工作的液压供应控制阀，

该液压供应控制阀通过接受所述容量先导压的供应来使供应给所述第二液压室的容量操作用液压相对于供应给所述第一液压室的容量操作用液压以与所述容量先导压的大小相对应的程度相对地减少，在没有接受到所述容量先导压的供应时，使供应给所述第二液压室的容量操作用液压与供应给所述第一液压室的容量操作用液压相等，从而利用所述第一液压室的受压面积和所述第二液压室的受压面积之差，使所述容量操作活塞向使回转马达的容量成为最小的位置位移。