[发明专利]用于运行农业机器的方法和控制器

权利要求书

1.用于运行农业机器的方法，所述方法具有如下步骤：

使用(S2)沿着工作路线的工作流程的所提供的机器数据(100)，用于所述农业机器的自主运行，其中，所提供的机器数据(100)具有多个数据组(10)，

其特征在于，在所述农业机器的自主运行中实施如下步骤：

检测(S21)所述农业机器的工作位置，并且

依赖于检测到的工作位置从所提供的机器数据(100)中选出(S22)并使用(S23)数据组(10)。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述农业机器的由用户引导的运行中检测(S1)所提供的机器数据(100)。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所提供的机器数据(100)具有位置数据(12)，并且其特征还在于，将所述检测到的工作位置与所述位置数据(12)相比较，用以在自主运行中选出(S22)数据组(10)。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，

在自主运行中连续地检测(S24、S21)所述农业机器的工作位置，并且

依赖于分别检测到的工作位置从所提供的机器数据(100)中选出(S22)并使用(S23)各自的数据组(10)。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

针对检测(S21)所述工作位置、选出(S22)数据组并且/或者使用(S23)数据组设置计时器，

其中，所述计时器预定以哪个时间间隔来检测(S21)所述工作位置、选出(S22)数据组并且/或者使用(S23)数据组。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所提供的机器数据(100)具有速度数据(13)，并且基于依赖于所述检测到的工作位置选出的数据组(10)，为在自主运行中的农业机器的息止状态选出(S22)并使用(S23)在所提供的机器数据(100)中后续的数据组(10)中的一个数据组。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，

在选出(S22)数据组(10)之前，将所提供的机器数据(100)缓存(S22a)。

8.按照权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，

从所提供的机器数据(100)的部分数据量中选出(S22b)数据组(10)。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，

借助卫星导航系统检测位置数据(12)和/或所述工作位置。

10.按照权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，

所提供的机器数据(100)具有时间数据(11)，并且

为了选出(S22)数据组，

将在自主运行中检测到的工作位置(S21)与位置数据(12)相比较并且/或者

将在自主运行中检测到的时间信息与所述时间数据(11)相比较。

11.按照权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，

所提供的机器数据(100)具有土地耕作数据(14)。

12.按照权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，

在自主运行中由行驶动力学调节机构来应用所提供的机器数据(100)。

13.用于使农业机器在自主运行中运行的控制器(200)，所述控制器被配置成利用工作流程的所提供的机器数据(100)来控制所述农业机器，其中，所提供的机器数据(100)具有多个数据组(10)，其特征在于，

设置有针对用于检测所述农业机器的工作位置的位置传感器(210)的接口(211)，并且

所述控制器(200)被配置成：依赖于检测到的工作位置从所提供的机器数据(100)中选出并使用数据组(10)。