[发明专利]具有非机动位移的流体管道检查设备

说明书

本发明涉及一种用于检查流体管线(11)的非机动检查设备(10)，其包括能够生成管线的至少一个表征(13)的监控设备(12)、能够确定与检查设备有关的定向数据(15)的惯性单元(14)以及用于防止所述至少一个表征(13)的失真的装置(18)。

技术领域

本发明落入流体管线、特别是废水的流体管线的卫生和检查的领域内，并且涉及一种非机动检查设备。本发明适用于(用水)满载的任何类型的管线。

背景技术

水管线(存水弯、海洋排水口等)需要被定期检查，因为这些工件暴露于各种风险，例如淤塞、结构退化、渗入或渗出或者甚至在最坏的情况下给出污染的风险的沉降。因此，必要的是确保它们处于良好的操作状态，因为它们在卫生网络中具有关键的功能角色。这些工件的故障可能具有重大后果，诸如例如废水溢出或排放到自然环境中。

一些管线可能无法被检查，也就是说，它们的直径小于1600mm。此外，对于水管线(存水弯、排水口)包括弯曲并不少见。因此，考虑到工件潜在地被堵塞的事实，检查设备的尺寸必须适于要被检查的工件的尺寸。此外，在完全浸没在水中的管线中，检查甚至更加困难。在这些工件中，两个访问点之间的距离可能很大。视频图像很少清晰和在废水中可用。

存在机动探测机器，但是管线的污水中存在的一些废物(湿擦拭物、漂浮颗粒、纱线)阻止机动探测机器四处移动，特别是因为此类废物会卡在机动探测机器的推进器中。

此外，设定运动中的非机动探测机器受限，因为必须找到一种用于使探测机器在管线中前进的装置以适应网络的配置。尽管以上提到的风险，但实际上就操作而言使用机动探测机器更为简单。

发明内容

本发明旨在通过提出一种非机动测深机器来克服上述问题中的所有或一些，该非机动测深机器可以在任何类型的管线、甚至是较小直径(400mm至1600mm)的管线中四处移动，并且其具有检测管线的结构变形或劣化以及评估其可能的结垢的能力。所提出的发明使得一方面有可能生成管线的表征(声纳数据和/或视觉数据)，并且另一方面有可能确定管线的已经生成表征的点以便能够处理和分析所收集的数据。

为此，本发明的主题是一种用于检查流体管线的非机动检查设备，该非机动检查设备包括能够生成管线的至少一个表征的监控设备、能够确定与该检查设备有关的定向数据的惯性单元、用于防止所述至少一个表征的失真的装置。从而，检查设备可以在废水管线中四处移动并确保获得管线的无失真表征。

监控设备可以是声纳和/或一个或更多摄像机。在监控设备是声纳的情况下，管线的表征是声像。在监控设备是摄像机的情况下，管线的表征是视觉数据(图像或视频)。

根据一个实施例，检查设备包括能够存储所述至少一个表征和来自惯性单元的数据的第一存储装置。该实施例既不要求缆线也不要求无线网络来传输所收集的数据。从而，其代表一种经济、健壮和强大的解决方案。

有利地，检查设备包括能够确定检查设备行进的距离的里程表。从而有可能将每个表征与管线中明确限定的位置相关联。

有利地，检查设备包括用于检查设备的制动设备，该制动设备能够使检查设备以至少一个预先限定的距离间隔不动持续至少等于生成所述至少一个表征的时间的时间。这使得有可能将检查设备在期望的点处保持不动持续生成完整表征花费的时间。

有利地，检查设备包括管线照明装置。该照明装置起到发光的角色，确保在较暗的管线中更好质量的表征。

有利地，检查设备包括定位装置。该定位装置充当光反射器，使得有可能定位检查设备。