[发明专利]具有非机动位移的流体管道检查设备

权利要求书

1.用于检查流体管线(11)的具有非机动位移的检查设备(10，20，30，40，50)，其特征在于，所述检查设备(10，20，30，40，50)包括：

·能够生成所述管线的至少一个表征(13)的监控设备(12)，

·能够确定与所述检查设备有关的定向数据(15)的惯性单元(14)，

·用于防止所述至少一个表征(13)的失真的装置(18)，所述检查设备(50)旨在沿着大致上与所述管线(11)的区段成直角的第一轴线(19)局部地延伸并且包括封装所述装惯性单元(14)并支撑所述监控设备(12)的壳体(41)，其中所述用于防止所述至少一个表征(13)的失真的装置(18)包括围绕所述壳体(41)分布的至少两组的至少三个柔性引导条(42)，所述至少三个柔性引导条(42)中的每个从所述壳体(41)关于所述第一轴线(19)径向地延伸，并且所述引导条中的每个被构造成在所述管线上形成点支承。

2.根据权利要求1所述的检查设备(10，40，50)，其中所述监控设备是声纳(21)和/或摄像机(22)。

3.根据权利要求1或2所述的检查设备(20，30，40，50)，其包括能够存储所述至少一个表征(13)和来自所述惯性单元(14)的数据的第一存储装置(17)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的检查设备(30，40，50)，其包括能够确定所述检查设备行进的距离的里程表(31)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的检查设备(30，40，50)，其包括用于所述检查设备的制动设备(35)，所述制动设备(35)能够使所述检查设备以至少一个预先限定的距离间隔不动持续至少等于生成所述至少一个表征(13)的时间的时间。

6.根据前述权利要求中任一项所述的检查设备(10，20，30，40，50)，其包括管线照明装置(32)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的检查设备(10，20，30，40，50)，其包括定位装置(33)。

8.根据权利要求1所述的检查设备(50)，其中所述至少两组中的每组的所述至少三个引导条(42)围绕所述壳体(41)均匀地分布。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的检查设备(40)，其进一步包括比较器(51)，所述比较器(51)将来自所述惯性单元(14)的数据与同所述管线(11)有关的预先限定的数据进行比较以便处理所述至少一个表征(13)。