[发明专利]三维模型编码装置、三维模型解码装置、三维模型编码方法、以及三维模型解码方法

说明书

三维模型编码装置(300)，具备：投影部(301)，将三维模型投影到至少一个以上的二维平面，从而生成二维图像；校正部(302)，利用二维图像，对二维图像中包括的构成没有投影三维模型的无效区域的一个以上的像素进行校正，从而生成校正图像；以及编码部(304)，对校正图像进行二维编码，从而生成编码数据。

技术领域

本公开涉及，三维模型编码装置、三维模型解码装置、三维模型编码方法、以及三维模型解码方法。

背景技术

专利文献1公开，传输三维形状数据的方法。在专利文献1中，三维形状的数据，例如，按多边形或体素等的每个要素，被发送到网络。而且，在接收侧，获得该三维形状的数据，按接受的每个要素，展开为图像来显示。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开平9-237354号公报

然而，所述专利文献涉及的技术，需要进一步的改善。

发明内容

为了实现所述目的，本公开的一个形态涉及的三维模型编码装置，具备：投影部，将三维模型投影到至少一个以上的二维平面，从而生成二维图像；校正部，利用所述二维图像，对所述二维图像中包括的构成无效区域的一个以上的像素进行校正，从而生成校正图像，所述无效区域是没有投影所述三维模型的区域；以及编码部，对所述校正图像进行二维编码，从而生成编码数据。

并且，本公开的一个形态涉及的三维模型解码装置，具备解码部，所述解码部，获得编码数据，输出对获得的所述编码数据进行解码而得到的三维模型，所述编码数据是对校正图像进行编码而得到的数据，所述校正图像是三维模型投影到至少一个二维平面而生成的二维图像被校正的图像，并且是所述二维图像中包括的没有投影所述三维模型的无效区域中的一个以上的像素被校正而得到的图像。

而且，它们的总括或具体形态，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等的记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合实现。

本公开能够提供，能够削减分发的数据量的三维模型编码装置、三维模型解码装置、三维模型编码方法、以及三维模型解码方法。

附图说明

图1是示出实施方式1涉及的自由视点影像生成系统的概要的图。

图2是示出实施方式1涉及的三维空间识别系统的结构的框图。

图3是示出实施方式1涉及的三维空间识别系统的工作的概要的图。

图4是示出实施方式1涉及的自由视点影像生成系统的结构的框图。

图5是示出实施方式1涉及的自由视点影像生成系统的工作的概要的图。

图6是示出实施方式1涉及的自由视点影像生成系统的工作的流程图。

图7是示出实施方式1涉及的前景模型的生成方法的图。

图8是示出实施方式2涉及的下一代监视系统的结构的框图。

图9是示出实施方式2涉及的下一代监视系统的工作的概要的图。

图10是示出实施方式2涉及的下一代监视系统的工作的流程图。

图11是示出实施方式3涉及的自由视点影像生成系统的结构的框图。

图12是示出实施方式3涉及的自由视点影像生成系统的工作的流程图。

图13是示出实施方式3涉及的前景模型和背景模型的分发例的图。

图14是示出实施方式3涉及的前景模型和背景模型的分发例的图。