[发明专利]三维模型编码装置、三维模型解码装置、三维模型编码方法、以及三维模型解码方法

权利要求书

1.一种三维模型编码装置，具备：

投影部，将三维模型投影到至少一个以上的二维平面，从而生成二维图像；

校正部，利用所述二维图像，对所述二维图像中包括的构成无效区域的一个以上的像素进行校正，从而生成校正图像，所述无效区域是没有投影所述三维模型的区域；以及

编码部，对所述校正图像进行二维编码，从而生成编码数据。

2.如权利要求1所述的三维模型编码装置，

所述校正部，利用与所述无效区域邻接的第一有效区域中的第一像素的第一像素值，对所述无效区域进行校正，所述第一有效区域是投影了所述三维模型的有效区域。

3.如权利要求2所述的三维模型编码装置，

所述校正部，将构成所述无效区域的所述一个以上的像素的所有的像素值设为所述第一像素值，从而对所述无效区域进行校正。

4.如权利要求2所述的三维模型编码装置，

所述校正部，在所述二维图像上，还利用第二有效区域中的第二像素的第二像素值，对所述无效区域进行校正，所述第二有效区域是夹着所述无效区域与所述第一有效区域相反一侧的有效区域。

5.如权利要求4所述的三维模型编码装置，

所述校正部，利用所述第一像素值以及所述第二像素值，将从所述第一像素跨所述无效区域到所述第二像素之间的多个像素各自的像素值变更为，在所述多个像素各自的位置以及像素值的关系上，满足从所述第一像素值线性地变化为所述第二像素值的关系的像素值，从而对所述无效区域进行校正。

6.如权利要求4所述的三维模型编码装置，

所述二维编码是，以多个块单位对所述校正图像进行编码的处理，

所述校正部，在所述二维编码的所述多个块的边界位于所述无效区域上的情况下，将从所述第一像素到所述边界之间的多个第一无效像素变更为所述第一像素值，并且，将从所述第二像素到所述边界之间的多个第二无效像素变更为所述第二像素值，从而对所述无效区域进行校正。

7.如权利要求4所述的三维模型编码装置，

所述校正部，利用所述第一像素的第一像素值以及所述第二像素的第二像素值，将从所述第一像素跨所述无效区域到所述第二像素之间的多个像素各自的像素值变更为，在所述多个像素各自的位置以及像素值的关系上，满足以平滑的曲线从所述第一像素值变化为所述第二像素值的关系的像素值，从而对所述无效区域进行校正。

8.如权利要求4至7的任一项所述的三维模型编码装置，

所述第一像素是所述第一有效区域中与所述无效区域邻接的像素，

所述第二像素是所述第二有效区域中与所述无效区域邻接的像素。

9.如权利要求3至8的任一项所述的三维模型编码装置，

还具备生成部，

所述生成部，生成二维二值地图，所述二维二值地图示出构成与所述二维图像对应的二维区域的多个区域分别是所述无效区域还是所述有效区域，

所述编码部，对所述校正图像以及所述二维二值地图进行编码，从而生成所述编码数据。

10.一种三维模型解码装置，

具备解码部，所述解码部，获得编码数据，输出对获得的所述编码数据进行解码而得到的三维模型，所述编码数据是对校正图像进行编码而得到的数据，所述校正图像是三维模型投影到至少一个二维平面而生成的二维图像被校正的图像，并且是所述二维图像中包括的没有投影所述三维模型的无效区域中的一个以上的像素被校正而得到的图像。

11.一种三维模型编码方法，

将三维模型投影到至少一个以上的二维平面，从而生成二维图像，

利用所述二维图像，对所述二维图像中包括的构成无效区域的一个以上的像素进行校正，从而生成校正图像，所述无效区域是没有投影所述三维模型的区域，

对所述校正图像进行二维编码，从而生成编码数据。

12.一种三维模型解码方法，

获得编码数据，所述编码数据是对校正图像进行编码而得到的数据，所述校正图像是三维模型投影到至少一个二维平面而生成的二维图像被校正的图像，并且是所述二维图像中包括的没有投影所述三维模型的无效区域中的一个以上的像素被校正而得到的图像，

输出对获得的所述编码数据进行解码而得到的三维模型。