[发明专利]用于对工业机械或设施的出入口进行控制的安全开关

说明书

用于对工业机械或设施的出入口进行控制的安全开关包括：开关设备，与待控制的出入口的固定部分相关联并且具有可操作地连接到设施的控制和/或服务电路以对设施进行控制的开关装置；致动器设备，与出入口的活动部分相关联，以在出入口的打开/关闭时与开关装置相互作用以开启/关闭电路并从被移除的状况转为被插入的状况；锁定/解锁装置，容纳在开关设备中并且适于在开关设备与致动器设备的相互作用之后将致动器设备锁定在开关设备上；电子控制单元，包括具有第一入口和第一出口的第一通信通道和具有第二入口和第二出口得到第二通信通道，第一和第二通信通道适于根据相应致动器设备的状态来接收和发送与出入口的锁定和打开状况有关的信息。

技术领域

本申请在工业用电气设施领域中得到应用，并且特别地，本申请的目的是被设计为用于对机械或工业设施的出入口进行控制的安全开关。

背景技术

众所周知，被设计为用于对机械或工业设施的出入口进行控制的开关(例如，保护面板、障碍物、安全周界)包括适合于锚固至出入口的固定部分的开关设备和适合于锚固至活动部分的致动器设备。

以已知的方式，在活动部分闭合时，在开关设备和致动器设备之间产生相互作用，从而使得能够启用机械或设施，除非存在需要操作者特殊干预的状况。

相反，出入口的打开以及随后致动器设备从开关设备上的移开导致机械或设施的立即或定时停止，以便允许在安全状态下对其进行操作。

这些开关要求更高的安全性，当一台或多台机械仍在活动时，与不安全进入设施相关的风险就更大。

在本申请人的名下的WO2015/083143和WO2015/155744中描述了这种开关的一些示例。

开关的安全度还取决于电子电路的结构，该电子电路控制其通信通道并管理输入和输出端口的开关状态，以便根据开关的打开或关闭状态或通道的未锁定但处于关闭的状态来发送适当的信号。

特别是，在具有较高安全等级的开关中，存在两个通信通道，这两个通信通道同时具有安全类型的输入和输出，其中，在释放致动器并将其抽出或随后处于仅解锁状态之后，根据操作模式，同时激活或去激活安全输出，以在即使出入口中仅有一个被解锁和/或打开时就中断整条生产线。

但是，这种安全的操作模式在单通道管理就足够的低技术加工生产线(例如最常见的机电木工生产线)中不是必需的。

实际上，在这些情况下，在不影响线路的整体安全性的情况下，仅停止系统的与特定的未锁定和/或打开的出入口相关的部分就足够了。

而且，对于这些类型的线路，采用安全度高的开关可能不经济。

此外，在这些线路中应用这些开关以代替通常使用的开关将要求整个线路的重新布线，这会增加与更大的工作量和更高的成本有关的开销，而这并非总是合理的。

发明内容

本申请的目的是通过提供一种安全开关来克服上述缺点，该安全开关用于控制工业机械或设施的出入口，该安全开关的特征在于高效率和相对经济性。

一个特定的目的是提供一种用于控制机械或工业设施的出入口的安全开关，该安全开关允许不同地管理多个致动器，以便以独特的方式管理设施的各个活动部件的关机和重启。

另一个目的是提供一种用于控制机械或工业设施的出入口的安全开关，该安全开关允许与同一条线路相关联的多个致动器的区别检测以及插入/提取和锁定/解锁的不同状态的检测。

另一个目的是提供一种用于控制机械或工业设施的出入口的安全开关，该安全开关甚至可以以经济的方式应用于具有相对较低的安全水平的设施，从而允许增加其安全程度。