[发明专利]用于对工业机械或设施的出入口进行控制的安全开关

权利要求书

1.一种用于对工业机械或设施的出入口进行控制的安全开关，包括：

开关设备(2)，适于与待控制的所述出入口(B)的固定部分(F)相关联并且具有开关装置，所述开关装置可操作地连接到所述设施的一个或多个控制和/或服务电路以对所述设施进行控制；

致动器设备(3)，与所述出入口(B)的活动部分(P)相关联，以在所述出入口的打开/关闭时与所述开关装置相互作用，以开启/关闭所述电路中的一个或多个并从所述致动器设备(3)被移出所述开关设备(2)的状况转为所述致动器设备(3)被插入所述开关设备(2)的状况；

锁定/解锁装置，容纳在所述开关设备(2)中并且适于在所述开关设备(2)与所述致动器设备(3)的相互作用之后将所述致动器设备(3)锁定在所述开关设备(2)上；

电子控制单元(5)，具有第一通信通道(6)和第二通信通道(7)，所述第一通信通道(6)具有第一入口(IN₁)和第一出口(OUT₁)，所述第二通信通道(7)具有第二入口(IN₂)和第二出口(OUT₂ )，所述第一通信通道(6)和所述第二通信通道(7)适于根据相应致动器设备(3)的状态来接收和发送与所述出入口(B)的锁定和打开状况有关的信息；

其中，所述第一出口(OUT₁)和所述第二出口(OUT₂)是安全类型的，并且适于在检测到所述致动器设备(3)被移出所述开关设备(2)或所述致动器设备(3)被插入所述开关设备(2)的状况之后和/或在检测到所述致动器设备(3)相对于所述开关设备(2)被锁定的状况之后改变所述第一出口(OUT₁)和所述第二出口(OUT₂)的状态；

其中，所述电子控制单元(5)适于在分别检测到所述致动器设备(3)的第一状况和第二状况时改变所述第一出口(OUT₁)和所述第二出口(OUT₂)的状态，其中，所述第一状况和所述第二状况彼此不同。

2.根据权利要求1所述的安全开关，其特征在于，所述第一出口(OUT₁)适于在检测到所述致动器设备(3)的第一状况之后改变所述第一出口(OUT₁)的状态，在所述第一状况中，所述致动器设备(3)被插入所述开关设备(2)并且相对于所述开关设备(2)被解锁。

3.根据权利要求2所述的安全开关，其特征在于，所述第二出口(OUT₂)适于在检测到所述致动器设备(3)的第二状况之后改变所述第二出口(OUT₂)的状态，在所述第二状况中，所述致动器设备(3)被插入所述开关设备(2)并且相对于所述开关设备(2)被锁定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的安全开关，其特征在于，所述第一入口(IN₁)和所述第二入口(IN₂)是安全入口。

5.根据权利要求1所述的安全开关，其特征在于，所述第一通信通道(6)和所述第二通信通道(7)在常态下是活跃的。

6.根据权利要求1所述的安全开关，其特征在于，所述第一通信通道(6)和所述第二通信通道(7)在常态下是断电的。

7.根据权利要求1所述的安全开关，其特征在于，所述第一通信通道(6)和所述第二通信通道(7)包括各自的逻辑管理单元(8、9)，所述逻辑管理单元(8、9)用于检测错误并且以双通道方式彼此通信以检查错误。

8.根据权利要求1所述的安全开关，其特征在于，所述第一出口(OUT₁)和所述第二出口(OUT₂)适于传输脉冲信号或脉冲序列，以唯一地识别相应的致动器设备(3)。

9.根据权利要求8所述的安全开关，其特征在于，所述电子控制单元(5)包括解码电路，所述解码电路适于从串联开关的适于识别其致动器设备(3)的出口接收一系列脉冲。

10.一种用于对机械或工业设施的出入口进行控制的开关组件，包括：多个根据权利要求1至9中的任一项所述的安全开关(1、1')，多个所述安全开关(1、1')具有各自的入口(IN₁，IN₂)和出口(OUT₁，OUT₂)，其中多个所述安全开关(1、1')中的每个具有与布置在下游的安全开关的入口(IN₁，IN₂)串联连接的相应出口(OUT₁，OUT₂)。