[发明专利]图像获取方法及系统

权利要求书

1.一种图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：

投射初始光栅条纹到目标物体的被测面；

接收所述初始光栅条纹经过所述被测面反射后的初始调制光栅条纹；

根据所述初始调制光栅条纹，确定出所述被测面的参考三维图像；

获取所述参考三维图像的图像质量，若所述参考三维图像的图像质量低于预设图像质量阈值，则根据所述参考三维图像确定出目标光栅条纹；

将所述目标光栅条纹投射到所述被测面；

接收所述目标光栅条纹经过所述被测面反射后的目标调制光栅条纹；

根据所述目标调制光栅条纹，确定出所述被测面的目标三维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被测面包括多个区域，所述获取所述参考三维图像的图像质量，包括：

将所述参考三维图像按照所述被测面的区域进行拆分，得到多个子参考三维图像；

获取所述多个子参考三维图像中的每个子参考三维图像的图像质量；

将所述多个子参考三维图像的图像质量中的最小值作为所述参考三维图像的图像质量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考三维图像确定出目标光栅条纹，包括：

根据所述多个子参考三维图像，得到所述被测面中与所述多个子参考三维图像相对应的区域的光强；

根据所述被测面中与所述多个子参考三维图像相对应的区域的光强，按照预设的遗传算法确定出所述被测面中与所述多个子参考三维图像对应的区域的目标光强；

按照预设的光强计算公式，确定出产生所述目标光强的LED微阵列中的每个LED模块的目标发光强度；

将所述LED微阵列中的每个LED模块的发光强度调整为所述每个LED模块的目标发光强度，得到所述目标光栅条纹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述LED微型阵列为由N*M个LED模块组成的方阵，所述预设的光强计算公式，包括：

当N，M为奇数时，所述目标物体的被测面上的点P(x,y,z)处的光强可以表示为E(x,y,z)，所述预设的光强计算公式具体如下：

N，M为偶数时，所述目标物体的被测面上的点P(x,y,z)处的光强可以表示为E(x,y,z)，所述预设的光强计算公式具体如下：

其中，I_LED＝S_LEDL_LED为所述LED微型阵列的发光强度，S_LED为所述LED微型阵列的发光面积，L_LED为所述LED微型阵列辐射亮度，d为相邻两个LED模块之间的间距，x、y、z、i、j为实数，m可以通过如下公式进行计算得到：

其中，θ_1/2为光照度为0°视角情况下光照度的一半时所对应的视角。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标三维图像的图像质量低于所述预设图像质量阈值，则将所述目标三维图像按照所述被测面的区域进行拆分，得到多个子目标三维图像，所述多个子目标三维图像与所述多个子参考三维图像一一对应；

从所述多个子目标三维图像中提取出至少一个第一参考图像，所述第一参考图像为所述多个子目标三维图像中的图像质量低于所述预设图像质量阈值的子目标三维图像，以及从所述多个子参考三维图像中提取出至少一个第二参考图像，所述第二参考图像为所述多个子参考三维图像中与第一参考图像相对应的图像；

将所述至少一个第一参考图像与所述至少一个第二参考图像进行融合，得到至少一个融合子目标三维图像；

将所述至少一个融合子目标三维图像与第三参考图像进行组合，得到所述被测面的真实三维图像，所述第三参考图像为所述多个子目标三维图像中除所述第一参考图像之外的图像。