[发明专利]用于碎片去除的去除管腔内堵塞的自动方法

说明书

一种碎片去除系统，包括：细长轴，其从近侧端部延伸到远侧端部，并包括轴管腔，该轴被构造成通过身体管腔插入到目标手术部位；振动马达，其经由振动轴环联接到所述细长轴，所述振动马达包括可旋转轴和联接到所述可旋转轴的至少一个配重，所述配重绕所述轴的中心轴线非对称地定形状，使得所述轴的旋转沿着所述细长轴的长度产生振动能量，以移除所述目标手术部位内的碎片；以及真空泵，其连接到所述细长轴，并被构造成通过所述轴管腔从目标手术部位对移除的碎片抽真空。

优先权要求

本公开要求2017年11月15日提交的美国临时专利申请序列No.62/586,585的优先权，其公开内容通过引用并入于此。

背景技术

许多外科手术程序和其它情况需要从患者的管腔或腔体去除碎片。例如，泌尿科医生可能需要去除肾结石。通常，在这种情况下，外科医生将执行激光碎石术，以使肾结石破碎成多个碎块，并用篮状件装置移除这些结石碎块。由于外科医生一次只能去除一个碎块，所以这个过程可能很耗时。相比之下，真空系统允许外科医生一次去除不止单个碎块或结石。然而，堵塞的管腔阻塞了真空系统的抽吸路径，这降低了利用这种系统去除结石的效率，并且可能对患者来说是危险的，因为它会导致患者的腔体压力上升。因此，本设计提供了一种通过使用振动能量在真空抽吸期间去除或防止充满碎片的管腔内的堵塞的新方法。

发明内容

本公开涉及一种碎片去除系统。所述系统包括：细长轴，其从近侧端部延伸到远侧端部，并包括轴管腔，该轴被构造成通过身体管腔插入到目标手术部位；振动马达，其经由振动轴环联接到所述细长轴，所述振动马达包括可旋转轴和联接到所述可旋转轴的至少一个配重，所述配重绕所述轴的中心轴线非对称地定形状，使得所述轴的旋转沿着所述细长轴的长度产生振动能量，以移除所述目标手术部位内的碎片；以及真空泵，其连接到所述细长轴，并被构造成通过所述轴管腔从目标手术部位对移除的碎片抽真空。

在一实施例中，所述振动轴环包括壳体，所述壳体包括隔室，所述隔室构造成在其中容纳所述振动马达的至少一部分。

在一实施例中，所述可旋转轴的一部分从所述隔室以向近侧和向远侧中的一种方式延伸，所述配重联接到所述隔室。

在一实施例中，所述配重大致定形状为半圆形。

在一实施例中，所述真空泵经由管道连接到所述细长轴。

在一实施例中，所述细长轴包括至少一个传感器，该传感器将与所述目标手术部位相关的传感器数据传送到处理器，其中如果所述传感器检测到手术部位中的障碍，则所述处理器自动地开启马达。

本公开还涉及一种碎片去除系统。所述系统包括：护套，其从近侧端部延伸到远侧端部，并包括延伸穿过其中的管腔，该护套被构造成将流体输送到目标手术部位；窥镜装置，其包括从其远侧端部延伸的细长轴，该细长轴被构造成通过所述护套的管腔插入；振动马达，其被构造成联接到所述细长轴，所述振动马达沿着所述细长轴的长度提供振动能量以移除所述目标手术部位内的碎片；以及真空泵，其连接到所述细长轴，以通过所述细长轴从目标手术部位抽吸移除的碎片。

在一实施例中，所述系统进一步包括处理器，所述处理器被构造成自动地控制振动马达。

在一实施例中，所述细长轴包括至少一个传感器，该传感器将与所述目标手术部位相关的传感器数据传送到处理器，其中如果所述传感器检测到手术部位中的障碍，则所述处理器自动地开启马达。

在一实施例中，所述振动马达经由振动轴环联接到所述细长轴，所述振动轴环从近侧端部延伸到远侧端部，并包括构造成容纳振动马达的壳体。

在一实施例中，所述振动轴环包括通道，其从近侧端部延伸到远侧端部，并且定尺寸和形状为接收穿过其中的所述细长轴。

在一实施例中，所述振动马达包括可旋转轴和与之联接的至少一个偏心配重。