[发明专利]用于碎片去除的去除管腔内堵塞的自动方法

权利要求书

1.一种碎片去除系统，包括：

细长轴，其从近侧端部延伸到远侧端部，并包括轴管腔，该轴被构造成通过身体管腔插入到目标手术部位；

振动马达，其经由振动轴环联接到所述细长轴，所述振动马达包括可旋转轴和联接到所述可旋转轴的至少一个配重，所述配重绕所述轴的中心轴线非对称地定形状，使得所述轴的旋转沿所述细长轴的长度产生振动能量，以移除所述目标手术部位内的碎片；以及

真空泵，其连接到所述细长轴，并被构造成通过所述轴管腔从所述目标手术部位对移除的碎片抽真空。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述振动轴环包括壳体，所述壳体包括隔室，所述隔室构造成在其中容纳所述振动马达的至少一部分。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述可旋转轴的一部分从所述隔室以向近侧和向远侧中的一种方式延伸，所述配重联接到所述隔室。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述配重大致定形状为半圆形。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述真空泵经由管道连接到所述细长轴。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述细长轴包括至少一个传感器，该传感器将与所述目标手术部位相关的传感器数据传送到处理器，其中如果所述传感器检测到所述手术部位中的障碍，则所述处理器自动地开启所述马达。

7.一种碎片去除系统，包括：

护套，其从近侧端部延伸到远侧端部，并包括延伸穿过其中的管腔，该护套被构造成将流体递送到目标手术部位；

窥镜装置，其包括从其远侧端部延伸的细长轴，该细长轴被构造成通过所述护套的管腔插入；

振动马达，其被构造成联接到所述细长轴，所述振动马达沿所述细长轴的长度提供振动能量以移除所述目标手术部位内的碎片；以及

真空泵，其连接到所述细长轴，以通过所述细长轴从所述目标手术部位抽吸移除的碎片。

8.根据权利要求7所述的系统，进一步包括处理器，所述处理器被构造成自动地控制所述振动马达。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其中，所述细长轴包括至少一个传感器，该传感器将与所述目标手术部位相关的传感器数据递送到处理器，其中如果所述传感器检测到所述手术部位中的障碍，则所述处理器自动地开启所述马达。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的系统，其中，所述振动马达经由振动轴环联接到所述细长轴，所述振动轴环从近侧端部延伸到远侧端部并包括构造成容纳所述振动马达的壳体。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述振动轴环包括通道，其从所述近侧端部延伸到所述远侧端部，并且定尺寸和形状为接收穿过其中的所述细长轴。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的系统，其中，所述振动马达包括可旋转轴和与之联接的至少一个偏心配重。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的系统，进一步包括收集罐，所述收集罐流体地连接到所述窥镜装置和所述真空泵，从而将移除的碎片从所述目标手术部位吸到所述收集罐。

14.根据权利要求7至13中任一项所述的系统，其中，所述护套包括密封件，该密封件构造成防止流体通过所述管腔回流。

15.根据权利要求7至14中任一项所述的系统，其中，所述窥镜装置进一步包括手柄，该手柄包括至少一个按钮，所述至少一个按钮被构造成手动地控制所述振动马达或所述振动马达的功率。