[发明专利]建筑元件提升增强器有效

专利信息
申请号: 201880068330.0 申请日: 2018-08-18
公开(公告)号: CN111247083B 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: S.L.彼得斯;A.W.贝克曼;G.D.怀特;T.R.沃里斯;K.亨 申请(专利权)人: 建筑机器人有限责任公司
主分类号: B66C21/04 分类号: B66C21/04;B66C23/00;B66C23/62;B66C23/26;B66C23/90;B66C25/00;B66D3/00;B66D3/18;B66D3/20;B66D3/26
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 王增强
地址: 美国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 建筑 元件 提升 增强
【说明书】:

描述了一种建筑元件提升增强器。建筑元件提升增强器可由一名工人移动和精确放置建筑元件,如砌块或板材产品。建筑元件提升增强器感测由用户施加到建筑元件上的力,并将该用户施加的力转换成来自建筑元件提升增强器的机械辅助力,允许用户通过与建筑元件的直接相互作用来精确地移动和处理大的、重型的或笨重的建筑元件。

相关专利申请的交叉引用

本申请要求2017年8月21日由Peters等人提交的美国专利申请62/548,168的优先权,其题目为“Building Element Lift Enhancer”,该专利申请的全部公开内容通过引用结合于此,如国家或地区法律允许的那样。

技术领域

本发明总体上涉及建筑设备,更具体地说,涉及一种建筑元件提升增强器(LiftEnhancer),用于帮助提升和放置建筑元件,例如砌块、砖、板材、管道、导管、梁、模板等。

背景技术

在建筑业中,各种建筑单元的重复提升和放置是常见的。诸如混凝土建筑元件和模板这样的建筑单元必须被提升、移动到位,并且在建造基脚、墙壁等的过程中被精确地放置。建筑单元,如砖块、板材产品,甚至管道和金属支架和横梁,通常必须由工人连续不断地重复操作。这种对建筑单元的重复操作会给工人造成压力和疲劳,导致生产率下降和工伤。此外,重复处理建筑单元会导致工人疲劳,导致建筑单元的放置不太精确,从而导致工作质量下降。

对于许多更大和更笨重的建筑单元,特别是板材产品,例如干墙、水泥板、石头和复合板等,搬运和放置需要多个工人,并且经常需要某种类型的机械固定装置或工具,以便一旦建筑单元被运送到工具或固定装置时,就能正确放置建筑单元。

需要一种既能移动又能放置建筑单元的设备。还需要一种设备,允许一个工人处理大型、重型和笨重的建筑单元。还需要一种移动和放置建筑单元的装置,该建筑单元由工人直接控制,其中工人对建筑单元的移动由该装置辅助。

发明内容

根据本发明,提供了一种建筑元件提升增强器,其具有带有模块化直立部分的基座;建筑元件抓持器;将移动基座连接到建筑元件抓持器的吊杆;力传感器,其检测由用户施加到建筑元件的力;以及力放大器,其将力传感器接收的用户施加的力转换成施加到建筑元件的机械力。

前面的段落是通过介绍的方式提供的,并不旨在限制本说明书、权利要求和附图所描述的本发明的范围。

附图说明

将参考以下附图描述本发明,其中相同的附图标记表示相同的元件,其中:

图1是建筑元件提升增强器的透视图;

图2是图1的建筑元件提升增强器的侧平面图;

图3是图1的建筑元件提升增强器的旋转侧平面图;

图4是图1的建筑元件提升增强器的俯视平面图;

图5是建筑元件抓持器的透视图;

图6是图5的建筑元件抓持器的侧平面图;

图7是沿着图6的线A-A截取的处于接合位置的建筑元件抓持器的截面图;

图8是沿着图6的线A-A截取的处于释放位置的建筑元件抓持器的截面图;

图9是处于释放位置的建筑元件抓持器的侧平面图;

图10是建筑元件抓持器的旋转侧平面图;

图11是建筑元件抓持器的进一步旋转侧平面图;

图12是建筑元件抓持器的另一旋转侧平面图;

图13是建筑元件抓持器的俯视平面图;

图14是建筑元件抓持器的底部平面图;

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