[发明专利]建筑元件提升增强器有效
申请号: | 201880068330.0 | 申请日: | 2018-08-18 |
公开(公告)号: | CN111247083B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | S.L.彼得斯;A.W.贝克曼;G.D.怀特;T.R.沃里斯;K.亨 | 申请(专利权)人: | 建筑机器人有限责任公司 |
主分类号: | B66C21/04 | 分类号: | B66C21/04;B66C23/00;B66C23/62;B66C23/26;B66C23/90;B66C25/00;B66D3/00;B66D3/18;B66D3/20;B66D3/26 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王增强 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 建筑 元件 提升 增强 | ||
1.一种建筑元件提升增强器,包括:
具有模块化直立部分的基座;
建筑元件抓持器;
防风雨的驱动外壳;
枢转地连接到基座的直立部分的吊杆;
其中吊杆包括防旋转锁;
由马达驱动的线缆,其中线缆的远端连接到建筑元件抓持器;
检测用户施加的力的力传感器;
力放大器,将力传感器接收的用户施加的力转换成施加到建筑元件抓持器的机械力,以通过建筑元件抓持器提供建筑元件的运动;和
微处理器,用于响应于用户控制和力传感器反馈来控制由驱动马达施加到线缆上的力,
其中微处理器被配置为通过将建筑元件悬挂在空间中的某一点直到用户采取行动以操作建筑元件提升增强器来提供建筑元件的力平衡,从而控制建筑元件抓持器。
2.根据权利要求1所述的建筑元件提升增强器,其中,所述建筑元件抓持器包括用于保持建筑元件的分叉附件。
3.根据权利要求1所述的建筑元件提升增强器,其中所述建筑元件抓持器包括安全机构。
4.根据权利要求1所述的建筑元件提升增强器,其中所述吊杆包括至少一个接头。
5.根据权利要求1所述的建筑元件提升增强器,其中,所述力传感器可操作地联接到所述线缆。
6.根据权利要求1所述的建筑元件提升增强器,其中,所述建筑元件抓持器还包括保护罩。
7.根据权利要求1所述的建筑元件提升增强器,其中,所述建筑元件抓持器包括与安全凸轮联接的致动器,用于即使在动力损失的情况下也保持建筑元件。
8.根据权利要求1所述的建筑元件提升增强器,其中,所述力传感器可操作地联接到驱动所述线缆的马达。
9.根据权利要求1所述的建筑元件提升增强器,其中所述微处理器被配置为通过使用力反馈来提供力平衡,从而控制所述建筑元件抓持器。
10.根据权利要求1所述的建筑元件提升增强器,其中所述微处理器被配置为通过根据用户需求向建筑元件抓持器提供预设重量来控制建筑元件抓持器,以有助于通过建筑元件抓持器设置建筑元件。
11.根据权利要求1所述的建筑元件提升增强器,其中所述微处理器被配置为通过根据用户需求提供建筑元件的缓降释放来控制所述建筑元件抓持器,以有助于通过所述建筑元件抓持器放置所述建筑元件。
12.根据权利要求1所述的建筑元件提升增强器,其中,所述微处理器被配置成一旦已经放置了建筑元件,就通过在用户触发的按需缩回高度处提供建筑元件抓持器的自动缩回,从而控制建筑元件抓持器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于建筑机器人有限责任公司,未经建筑机器人有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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