[发明专利]用于操纵导管的多向可操纵式手柄

权利要求书

1.可操纵式导管组件，包括：

具有两个或更多个牵引丝的导管，所述牵引丝使所述导管弯曲；以及

连接到所述导管的壳体；

凸轮构件，所述凸轮构件联接在所述壳体内部，使得所述凸轮构件能够相对于所述壳体轴向移动和旋转；和

两个或更多个从动件，所述从动件与所述凸轮构件啮合，使得所述两个或更多个从动件响应于凸轮构件相对于所述壳体的移动而相对于所述壳体移动；

其中所述两个或更多个牵引丝联接到所述两个或更多个从动件；并且

其中所述两个或更多个牵引丝基于所述两个或更多个从动件的位置使所述导管弯曲；和

其中所述凸轮构件包括在与所述两个或更多个从动件相接的一个轴向末端处的接触面，其中所述接触面具有至少一个轴向平坦的停顿形部分。

2.根据权利要求1所述的可操纵式导管组件，进一步包括轴向调节所述凸轮构件的量级控件。

3.根据权利要求2所述的可操纵式导管组件，其中所述量级控件选自杆、旋钮、拨盘或接收数字输入的装置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的可操纵式导管组件，其进一步包括旋转地调节所述凸轮构件的方向控件。

5.根据权利要求4所述的可操纵式导管组件，其中所述方向控件选自杆、旋钮、拨盘或接收数字输入的装置。

6.根据权利要求1-3和5中任一项所述的可操纵式导管组件，其中所述接触面是倾斜的。

7.根据权利要求6所述的可操纵式导管组件，其中所述可操纵式导管组件进一步包括联接到所述导管的控制手柄，以及其中所述凸轮构件的接触面是限定倾斜平面的平面表面，所述倾斜平面不平行于或垂直于所述控制手柄的纵向轴线。

8.根据权利要求7所述的可操纵式导管组件，其中所述接触面具有根据围绕所述控制手柄的纵向轴线的周向位置的一致轴向斜度。

9.根据权利要求7所述的可操纵式导管组件，其中所述接触面根据所述凸轮构件相对于所述壳体的轴向位置改变轴向斜度。

10.根据权利要求7所述的可操纵式导管组件，其中所述接触面具有至少一个圆润部分。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的可操纵式导管组件，其中所述凸轮构件的接触面包括一个或多个棘爪，所述两个或更多个从动件可以啮合所述棘爪以抑制所述凸轮构件的旋转。

12.根据权利要求1-3、5和7-10中任一项所述的可操纵式导管组件，其进一步包括齿条-齿轮机构，所述齿条-齿轮机构将移动从所述两个或更多个从动件传递到所述两个或更多个牵引丝。

13.根据权利要求1-3、5和7-10中任一项所述的可操纵式导管组件，其中所述两个或更多个从动件包括多个可独立移动的滑动件，各滑动件联接至所述牵引丝中的一个对应牵引丝，并且所述滑动件被约束为仅相对于所述壳体轴向地移动。

14.根据权利要求13所述的可操纵式导管组件，其中所述凸轮构件相对于所述壳体的旋转导致一个或多个所述滑动件相对于所述壳体向近侧移动，并且其中所述凸轮构件的轴向移动导致与所述凸轮构件啮合的所有滑动件沿相同的轴向方向移动相同的距离。

15.根据权利要求14所述的可操纵式导管组件，其中两个或更多个滑动件围绕所述壳体的圆周均匀地间隔。

16.根据权利要求14所述的可操纵式导管组件，其中所述滑动件围绕所述壳体的圆周不均匀地间隔。