[发明专利]用于实现高度自动化行驶的制动冗余方案的设备和模块

说明书

本发明涉及一种用于对车辆、尤其是自主导向的商用车的电子控制的制动系统(80)进行扩展的设备(82)，其中，所述制动系统具有第一供给源(52)，该设备具有至少一个接口(83)，该接口构造为与压力储存器(10)连接，至少一个接口(84)，该接口构造为输出控制信号，其中，所述设备(82)构造为通过第二供给源(58)供给，所述设备(82)还具有处理器件，所述处理器件也通过另外的供给源(58)供给并且所述处理器件构造为对所述设备(82)和/或所述制动系统(80)实施控制，和/或所述处理器件集成到所述设备(82)中。本发明还涉及一种电子控制的制动系统(80)。本发明能够实现一种使现有电子控制制动系统能冗余地用于自主行驶运行的可能性。

技术领域

本发明涉及一种用于对车辆、尤其是自主导向的商用车的电子控制制动系统进行扩展的设备和模块。此外，本发明涉及一种电子控制制动系统。

背景技术

具有高度自动化行驶功能的车辆，尤其是商用车为驾驶员减轻导向任务和导向责任(至少在有限时间内)，在出现任何故障时，必须继续引导车辆，直到驾驶员再次接管该责任。由此引申出的系统性能“失效可操作性”要求尤其在实施级面上，在必要情况下以功能上的限制继续确保基本功能。对制动控制来说，这意味着，即使出现任何故障，车辆也可以继续电子控制地制动，从而冗余地构造该车辆。

由现有技术已知电子控制的、尤其是气动的制动系统的实施方式。

例如，EP 2 398 684 B1公开了一种具有分离的压力调节通道的车辆电气动制动装置。

因为通过将元件翻倍组成制动系统过于昂贵和费事，所以应在一定程度上对由冗余方案形成的制动系统进行扩展或补充，使得相比于无故障运行，在故障情况下也确保相似的功能，在某些情况下也确保受限的功能。对于自主的驾驶运行来说，这意味着，必须扩展现有的制动系统，使得也能实现车辆的自动化制动。

发明内容

因此，本发明的任务是实现一种使现有电子控制制动系统能冗余地用于自主行驶运行的可能性。

该任务是借助独立权利要求来解决。有利的扩展方案是从属权利要求的内容。

电子控制制动系统基本上是已知的。这些已知的电子控制制动系统典型地具有脚制动模块和处理单元(压力调节模块)，用于产生气动制动压力。在此，脚制动模块以电子方式接收例如通过制动踏板产生的驾驶员要求，并且将该驾驶员要求以电子方式转发给控制设备，于是该控制设备又以电子方式驱控处理单元。由此，处理单元以电子方式产生气动制动压力。为此，由第一供给源、尤其是电供给源供给制动压力的电子生成装置。即使不处于故障情况，脚制动模块也根据制动踏板的运动产生气动控制压力。在这种情况下，对该气动制动压力不进行进一步处理。如果电供给源失效，则制动系统退回到气动后备级。现在，脚制动模块的气动控制压力在气动后备级上用于驱控处理单元，由此产生制动压力。

根据本发明，提出一种用于产生用于制动系统、尤其是电子控制制动系统的非电控制信号、尤其是气动控制信号的设备，所述制动系统具有第一供给源，尤其是第一电供给源。所述设备具有构造为用于与压力储存器连接的至少一个接口和构造为用于输出控制信号的至少一个接口，其中，所述设备构造为用于由另一供给源，尤其是与其余制动系统无关的电池回路供给。

因此，即使制动系统的供给源的供给失效，也有利地确保可以继续产生用于驱控制动系统的控制信号，由此继续实施自主行驶运行。

优选地，所述设备具有处理器件，尤其是电子处理器件或控制器件，所述电子处理器件或控制器件也由附加的供给源供给，并且所述电子处理器件或控制器件构造为用于实施对所述设备和/或制动系统的控制，和/或所述电子处理器件或控制器件与所述设备集成地构造。

因此，能够有利地实现，所述设备自主地借助处理器件生成用于制动系统的控制信号。

优选地，在所述设备上还设置有至少一个接口，以便优选以电子形式得到车辆的额定行为，尤其是额定减速度。