[发明专利]用于实现高度自动化行驶的制动冗余方案的设备和模块

权利要求书

1.一种用于产生用于制动系统（80）的非电控制信号的设备（82），所述制动系统具有第一供给源（52），该设备具有：至少一个接口（83），该接口构造为与压力储存器（10）连接，至少一个接口（84），该接口构造为输出控制信号，其中，所述设备（82）构造为通过第二供给源（58）供给，处理器件，所述处理器件也通过第二供给源（58）供给并且所述处理器件构造为对所述设备（82）和/或所述制动系统（80）实施控制，和/或所述处理器件集成到所述设备（82）中。

2.根据权利要求1所述的设备（82），还具有：至少一个接口，以得到车辆的额定行为。

3.根据权利要求1或 2所述的设备（82），其中，所述设备（82）构造为电子控制地产生所述非电控制信号。

4.根据权利要求2所述的设备（82），其中，所述车辆的额定行为是车辆的额定减速度。

5.一种用于以电子方式产生用于制动系统（80）的非电控制信号的模块（18），所述制动系统具有第一供给源（52），该模块具有：至少一个接口（15），该接口构造为与压力储存器（11、12）连接，至少一个接口（16、17），该接口构造为将所述非电控制信号传输给至少一个处理单元（22、24、32），所述处理单元构造为根据这些非电控制信号产生用于操纵制动器的制动压力，根据权利要求1至4中任一项所述的设备（82），其特征在于，设置至少一个接口（19），该接口构造为接收所述非电控制信号，其中，所述模块（18）构造为根据所述控制信号产生用于所述制动系统（80）的非电控制信号。

6.根据权利要求5所述的模块（18），其中，所述设备（82）的接口（84）与所述模块（18）的接口（19）连接以传输信号，并且所述设备（82）集成到所述模块（18）中，或单独地构造。

7.根据权利要求6所述的模块（18），其中，在集成构造的情况下，所述接口（84）与所述接口（19）等同。

8.根据权利要求6所述的模块（18），还具有：至少一个接口，该接口构造为接收驾驶员要求，其中，所述模块（18）构造为在产生用于所述制动系统（80）的非电控制信号时考虑所述驾驶员要求，和/或构造为通过所述第一供给源（52）和/或所述第二供给源（58）供给。

9.根据权利要求6所述的模块（18），还具有：处理器件，该处理器件也通过所述第二供给源（58）供给，并且该处理器件构造为对所述设备（82）和/或所述模块（18）和/或所述制动系统（80）实施控制，和/或该处理器件集成到所述模块（18）中。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的模块（18），其中，所述模块（18）构造为在正常情况下以电子方式求取驾驶员要求并且将其转发给控制设备（40），并且附加地将非电控制信号传输给至少一个处理单元（22、24、32）以产生制动压力，然而所述非电控制信号仅在故障情况下使用。

11.根据权利要求10所述的模块（18），其中，所述故障情况是所述模块（18）的供给的失效。

12.根据权利要求11所述的模块（18），其中，所述故障情况是通过第一供给源（52）对所述模块（18）供给的失效。