[发明专利]用于阴道途径的工具与方法

说明书

本发明描述了套管针组件和使用方法，其中，套管针组件被配置为通过直肠子宫陷凹向手术工具提供进入腹膜内空间的通道，所述手术工具可选地包括一个或多个手术机器人部件。手术工具的直径可选地为5mm或更大。在一些实施例中，套管部分具有内腔，该内腔的尺寸被设置为向多个手术工具提供经由直肠子宫陷凹同时经阴道进入腹膜内空间的通道。在一些实施例中，可选地使用一个或两个扩张器，形成尺寸适于接收套管的远侧孔的切口。扩张器的大小可形成(可选地，开始于由直径为2mm或更小的针穿刺)长方形的孔。在一些实施例中，长方形孔在长轴上的宽度至少是短轴上的宽度的两倍。

发明内容

根据本发明的一些具体实施例，提供了一种用于与套管针套件一起使用以经由身体凹陷提供腹腔通路的阶梯式扩张器，包括：扩张器体部，其在近端至远端的方向上具有纵轴；所述扩张器体部的第一锥形区域，朝向所述扩张器体部的远端逐渐变窄；所述扩张器体部的第二锥形区域，在远离所述第一锥形区域的远侧方向上逐渐变窄，并且通过隔离区域与所述第一锥形区域分离。

在一些具体实施例中，所述隔离区域包括垂直于在所述第一锥形区域和所述第二锥形区域之间延伸的纵轴的恒定横截面的区域。

在一些具体实施例中，所述隔离区域包括一个区域，除了垂直于所述第一锥形区域的纵轴的最大横截面之外，没有在任何方向上垂直于所述纵轴的横截面。

在一些具体实施例中，所述隔离区域的长度是至少3mm。

在一些具体实施例中，所述隔离区域的长度是不大于20mm。

在一些具体实施例中，所述隔离区域的长度是5-15mm。

在一些具体实施例中，所述第一锥形区域和所述第二锥形区域中的至少一个区域的整体锥度范围在其最小横截面与其最大横截面之间逐渐变小，且垂直于所述纵轴的最大横截面是高于纵向距离15mm或更小。

在一些具体实施例中，通过所述第一锥形区域和所述第二锥形区域的至少一个区域的所述锥度范围，垂直于所述纵轴的阶梯式扩张器的直径是增加至少7.5mm。

在一些具体实施例中，具有垂直于所述纵轴的最大横截面的所述第一锥形区域的横截面具有至少一个约10mm或更长的轴。

在一些具体实施例中，所述第一锥形区域的远侧尖端包括4mm²或更小的前表面孔，并在远侧方向上从所述前表面孔通过至少2.5mm的曲率半径膨胀。

在一些具体实施例中，所述前表面孔是内腔的孔，所述孔的尺寸被设定为允许具有小于或等于约2mm的直径的套管针在纵向方向上穿过所述孔而部分推进。

在一些具体实施例中，具有垂直于所述纵轴的最大横截面的所述第一锥形区域的横截面具有至少一个约7.5mm或更长的轴。

根据本发明的一些具体实施例，提供了一种套件，包括权利要求1所述的阶梯式扩张器，还有手柄和套管针；其中，所述阶梯式扩张器和手柄一起限定了内腔的尺寸为接受所述套管针从所述手柄的近端通往所述阶梯式扩张器的远侧尖端。

在一些具体实施例中，所述套管针是被提供为具有这样的手柄，当所述套管针的远侧尖端是推进超过所述阶梯式扩张器的远侧尖端5mm时，所述手柄是延伸超过所述手柄的远端至少5cm。

在一些具体实施例中，所述套管针是被提供为具有磨尖的、内部的、弹簧加载的管芯，以用作具有延伸位置和折叠位置的穿刺针；所述管芯包括：钝端，其在所述延伸位置中延伸越过所述套管针的尖锐尖端，并且防止所述尖锐尖端损伤组织；以及所述管芯移动到所述折叠位置，当被施加足够的纵向力时，以致它不再延伸通过所述尖锐尖端，允许所述尖锐尖端能操作以穿透组织。

在一些具体实施例中，所述的套件被提供为带有止动件装置，其被配置为阻挡套管针的远侧尖端推进超过所述阶梯式扩张器的远侧尖端大于5mm。