[发明专利]用于阴道途径的工具与方法

权利要求书

1.一种用于沿着插入到身体孔口的套管的纵轴设置机械臂系统的位置的套件，其特征在于：所述机械臂系统包括马达单元和至少一个机械臂，所述机械臂沿着所述纵轴被定位为远离所述马达单元，所述马达单元和所述至少一个机械臂是从所述马达单元向远侧延伸至距离所述马达单元的挡块接受部预定的距离；所述套件包括：

套管，包括套管主体，其被配置为用于插入到所述身体孔口；

安装块，其被配置为用于附接到所述套管；以及

组件，其被附接至所述安装块，并且包括间隔臂和对准臂，并且可在收起位置和展开位置之间移动；

其中，所述组件的所述展开位置放置所述对准臂的元件，在所述展开位置中，所述组件指示沿所述纵轴的预定位置；

其中，当所述至少一个机械臂插入所述套管时，所述至少一个机械臂的远端与所述套管的远端对准，并且所述对准臂的止动部接触所述马达单元的挡块接受部，以防止所述马达单元的纵向推进。

2.根据权利要求1所述的套件，其特征在于：所述安装块通过连接到接入设备而附接至所述套管，所述接入设备具有管腔，其尺寸被设定为将所述套管配合地接纳在其中。

3.根据权利要求1或2所述的套件，其特征在于：所述间隔臂和所述对准臂通过围绕多个止动铰链进行铰接而布置，每个止动铰链至少限定停止的展开位置和停止的收起位置。

4.根据权利要求3所述的套件，其特征在于，包括：臂护套，其具有内腔，其尺寸适于接纳所述至少一个机械臂；以及外表面，其尺寸适合于配合在所述套管内。

5.根据权利要求1或2所述的套件，其特征在于，包括：臂护套，其具有内腔，其尺寸适于接纳所述至少一个机械臂；以及外表面，其尺寸适合于配合在所述套管内。

6.根据权利要求3所述的套件，其特征在于：每个止动铰链包括多个突起和相应的凹口；其中，使所述突起从所述相应凹口中凹进，以允许所述间隔臂自由旋转。

7.根据权利要求4所述的套件，其特征在于：每个止动铰链包括多个突起和相应的凹口；其中，使所述突起从所述相应凹口中凹进，以允许所述间隔臂自由旋转。

8.根据权利要求5所述的套件，其特征在于：每个止动铰链包括多个突起和相应的凹口；其中，使所述突起从所述相应凹口中凹进，以允许所述间隔臂自由旋转。

9.根据权利要求4所述的套件，其特征在于：还包括垫圈，附接到所述臂护套的近端，所述垫圈包括供每个所述机械臂穿过的装配孔。

10.根据权利要求5所述的套件，其特征在于：还包括垫圈，附接到所述臂护套的近端，所述垫圈包括供每个所述机械臂穿过的装配孔。

11.根据权利要求1所述的套件，其特征在于：所述套管的内腔的横向于所述套管的纵轴的横截面的长轴足够长，以允许同时插入至少两个圆柱形构件，每个圆柱形构件的直径至少为8mm。

12.根据权利要求2所述的套件，其特征在于：所述套管的内腔的横向于所述套管的纵轴的横截面的长轴足够长，以允许同时插入至少两个圆柱形构件，每个圆柱形构件的直径至少为8mm。

13.根据权利要求3所述的套件，其特征在于：所述套管的内腔的横向于所述套管的纵轴的横截面的长轴足够长，以允许同时插入至少两个圆柱形构件，每个圆柱形构件的直径至少为8mm。

14.根据权利要求4所述的套件，其特征在于：所述套管的内腔的横向于所述套管的纵轴的横截面的长轴足够长，以允许同时插入至少两个圆柱形构件，每个圆柱形构件的直径至少为8mm。