[发明专利]通过雷达系统检测周围信息的方法

说明书

本发明涉及一种用于通过具有合成孔径(SAR)的雷达系统(2)检测车辆(1)周围中的周围信息的方法，所述雷达系统具有至少一个发射天线(2.1)和至少两个接收天线(2.2)，所述方法包括下述步骤：通过所述发射天线(2.1)发射雷达信号(S10)；在所述接收天线(2.2)上处接收所述雷达信号的反射部分(S11)；根据条带SAR方法，从所接收的所述雷达信号的所述反射部分计算第一雷达信息(S12)；根据不同于条带SAR方法的另一方法，从相同的所接收的所述雷达信号的所述反射部分计算第二雷达信息(S13)；和合并所述第一雷达信息和所述第二雷达信息以形成基于所述所述第一雷达信息和所述第二雷达信息的总雷达图像(S14)。

技术领域

本发明涉及一种通过具有合成孔径(SAR)的雷达系统检测车辆周围的周围信息的方法。

背景技术

在现有技术中雷达技术是已知的，通过雷达技术可以获得高分辨率雷达信息(在下文也被称为雷达图像)。特别地，这种高分辨率雷达图像对于车辆的自动驾驶来说非常重要。特别地，合成孔径雷达(SAR)允许高的空间分辨率。在SAR雷达系统中，高分辨率雷达信息主要通过所谓的条带SAR(Stripmap-SAR)方法计算，在条带SAR方法中，选择至少一个接收天线上的相位关系，使得主接收方向的中心轴线(也被称为主接收天线波瓣)以垂直于或基本垂直于车辆纵向轴线(即在车辆的驾驶方向上延伸的轴线)的方式延伸。

在此，缺点在于，由于条带SAR方法，在雷达信息中不存在或者仅不充分地表示与车辆行驶方向倾斜或垂直的区域，这例如在检测和测量停车空间时很成问题。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种用于检测周围信息的方法，通过该方法获得更详细的周围信息。

该目的通过具有独立权利要求1的特征的方法实现。优选实施例是从属权利要求的主题。用于检测周围信息的计算机程序产品是并列权利要求14的主题，并且具有用于检测周围信息的雷达系统的车辆是并列权利要求15的主题。

根据第一方面，本发明涉及用于通过具有合成孔径(SAR)的雷达系统来检测车辆周围的周围信息的方法。雷达系统包括至少一个发射天线和至少两个接收天线。在此，方法包括下述步骤：

首先，通过发射天线发射雷达信号，并且在接收天线处接收雷达信号的反射部分；

接着，根据条带SAR方法，基于所接收的雷达信号的反射部分计算第一雷达信息；

随后或者同时地，根据不同于条带SAR方法的其他方法，基于相同的所接收的雷达信号的反射部分计算第二雷达信息；

最后，合并第一和第二雷达信息，以由此获得总雷达图像。

根据本发明的方法的主要优点在于，仅仅通过不同的计算方法重新计算雷达信息(即基于相同的所接收的雷达信号的反射部分)就可以获得显著改善的总雷达图像。

根据一示例性实施例，根据不同于条带SAR方法的其他方法从相同的所接收的雷达信号的反射部分计算第二雷达信息和第三雷达信息，并且合并第二雷达信息和第三信息以形成总雷达图像。在此，再次通过不同的计算方法获得第二雷达信息和第三雷达信息。通过结合三种不同的计算方法可以进一步改善总雷达图像的信息内容。

根据一示例性实施例，在根据条带SAR方法计算第一雷达信息之后评估所检测的周围情况，并基于该评估来判定使用哪一种其他方法计算第二信息或计算第二信息和第三信息。此外也可以判定所检测的周围情况是否表明需要计算其他雷达信息。

根据一示例性实施例，在时间上与第一雷达信息并行或基本并行地计算第二雷达信息或者计算第二雷达信息和第三雷达信息。替代地，如果在计算第一雷达信息之后首先判定需要计算其他雷达信息，那么可以在第一雷达信息之后的时间计算第二雷达信息或计算第二雷达信息和第三雷达信息。然而，第二或第三雷达信息可以在时间上并行或基本并行地计算。由此，可以在时间上非常高效地进行总雷达图像的计算。