[发明专利]通过雷达系统检测周围信息的方法

权利要求书

1.一种用于通过具有合成孔径(SAR)的雷达系统(2)检测车辆(1)周围中的周围信息的方法，所述雷达系统具有至少一个发射天线(2.1)和至少两个接收天线(2.2)，所述方法包括下述步骤：

通过所述发射天线(2.1)发射雷达信号(S10)；

在所述接收天线(2.2)上处接收所述雷达信号的反射部分(S11)；

根据条带SAR方法，从所接收的所述雷达信号的所述反射部分计算第一雷达信息(S12)；

根据不同于所述条带SAR方法的其他方法，从相同的所接收的所述雷达信号的所述反射部分计算第二雷达信息(S13)；和

合并所述第一雷达信息和所述第二雷达信息以形成基于所述所述第一雷达信息和所述第二雷达信息的总雷达图像(S14)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据不同于所述条带SAR方法的各个其他方法，从相同的所接收的所述雷达信号的所述反射部分计算第二雷达信息和第三雷达信息，并合并这些信息以形成所述总雷达图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据所述条带SAR方法计算所述第一雷达信息之后，评估所检测的周围状况，并基于所述评估判定通过哪一种其他方法来计算第二雷达信息或者计算第二雷达信息和第三雷达信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在时间上与所述第一雷达信息并行地或基本并行地计算所述第二雷达信息或者计算所述第二雷达信息和所述第三雷达信息。

5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，第一雷达信息和第二雷达信息的所述合并或者第一雷达信息、第二雷达信息和第三雷达信息的所述合并通过雷达信息的加权相加来进行。

6.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，第一雷达信息和第二雷达信息的所述合并或者第一雷达信息、第二雷达信息和第三雷达信息的所述合并按照如下方法进行：各个雷达信息以均等加权的方式组合到所述总雷达图像中。

7.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，基于斜视SAR方法或聚束SAR方法计算第二雷达信息。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，基于斜视SAR方法或聚束SAR方法计算第三雷达信息，并且所述第三雷达信息使用的计算方法不同于所述第二雷达信息使用的计算方法。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述斜视SAR方法中，针对正的斜视角和负的斜视角计算雷达信息，其中，所述斜视角的量值与车辆横向轴线(QA)有关。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述正的斜视角和所述负的斜视角具有相同的绝对值。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，在所述聚束SAR方法中，针对定义的斜视角范围内的多个不同斜视角计算雷达信息。

12.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，在所述聚束SAR方法中，针对至少一个定义的有限的面区域或空间区域计算雷达信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，基于通过所述条带SAR方法或所述斜视SAR方法获得的雷达信息，确定所述有限的面区域或空间区域。

14.一种用于检测周围信息的计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括包含程序指令的计算机可读存储介质，其中，所述程序指令能够由处理器执行，以使所述处理器执行根据前述任一项权利要求所述的方法。

15.一种包括用于检测周围信息的具有合成孔径(SAR)的雷达系统(2)的车辆，其中，所述雷达系统(2)包括至少一个发射天线(2.1)和至少两个接收天线(2.2)，其中，所述车辆(1)还包括：

发射单元(2a)，其用于通过所述发射天线(2.1)发射雷达信号；

接收单元(2b)，其具有用于接收所述雷达信号的反射部分的接收天线(2.2)；

用于根据条带SAR方法从所接收的所述雷达信号的所述反射部分计算第一雷达信息的计算单元(3)；

用于根据不同于所述条带SAR方法的其他方法从相同的所接收的所述雷达信号的所述反射部分计算第二雷达信息的计算单元(3)；和

被构造为合并第一雷达信息和第二雷达信息以形成总雷达图像的计算单元(3)。