[发明专利]噪声去除电路、噪声去除方法以及马达控制装置

说明书

噪声去除电路(1)具有：差动放大电路(11)，其对表示马达驱动电流的变化的电压变化信号进行放大并输出；V/I变换部(12)，其将根据电压变化信号形成的控制信号变换为电流信号；以及电流镜电路(13)，其根据来自V/I变换部(12)的电流信号，使差动放大电路(11)的拖尾电流变化，对差动放大电路(11)的放大率进行控制。噪声去除电路(1)以电压变化信号的电压越大，使差动放大电路(11)的放大率越小的方式，控制拖尾电流。在电压变化信号中包含尖刺噪声的情况下，通过减小拖尾电流而限制放大率，抑制尖刺噪声部分的放大量，输出去除尖刺噪声后的状态的信号。

技术领域

本发明涉及电信号的噪声去除技术，特别涉及适合于去除混入到模拟信号的尖刺状的噪声的噪声去除电路以及噪声去除方法。

背景技术

以往，对于脉冲信号、通信信号、语音信号、控制信号等各种模拟信号，为了去除混入到它们中的尖刺状的尖形波形的噪声(以下称为尖刺噪声)，使用低通滤波器等噪声滤波器。例如，在专利文献1的有刷DC马达中，在进行所谓无传感器定位时，使用低通滤波器来去除电流脉动信号的噪声。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-211636号公报

发明内容

然而，在去除尖刺噪声时，如果使用例如具有电容器那样具有时间常数的元件的滤波器，则存在原信号波形由于该时间常数而钝化，从而波形发生变化的问题。另外，即使在使用齐纳二极管、压敏电阻等无源的噪声去除元件的情况下，由于它们具有的电容分量、非线性的特性，有时波形也发生变化。一旦由于滤波器而波形与原来的信号相比发生变化，虽然能够去除尖刺噪声，但可能导致传感中使用的波形的质量劣化，传感精度降低。

本发明提供一种噪声去除电路，从电信号中去除尖刺状的波形的噪声，其特征在于，具有：信号放大部，输入所述电信号，对所述电信号进行放大；以及放大控制部，根据所述电信号的电压，对所述信号放大部中的所述电信号的放大率进行控制，所述放大控制部以所述电信号的电压越大使所述信号放大部的放大率越小的方式进行限制。

在本发明中，在电信号的电压大时，通过放大控制部来限制信号放大部的放大率，所以在电信号中包含尖刺噪声的情况下，放大率被抑制，尖刺噪声部分的放大量变小。其结果，在从信号放大部输出的信号中，尖刺噪声被抑制得较小，形成不使原来的波形劣化而去除了尖刺噪声的状态的信号。

在所述噪声去除电路中，也可以在所述信号放大部中设置有对所述电信号进行放大并输出的差动放大电路，在所述放大控制部中设置有：信号变换部，将根据所述电信号形成的控制信号变换为电流信号；以及电流镜电路，根据来自该信号变换部的所述电流信号，使所述差动放大电路的控制电流变化，控制所述信号放大部的放大率，由所述放大控制部利用所述电流镜电路控制所述控制电流，限制所述信号放大部的放大率，以避免所述差动放大电路的输出超过预定值。

另外，在该噪声去除电路的前级也可以配置有：控制电压发生电路，从所述电信号中抽出其脉动分量的中心值，作为电信号的变化分量而输出；以及信号反转电路，使所述控制电压发生电路的输出信号的波形上下反转并输出，从所述信号反转电路输出所述控制信号，输入到所述信号变换部。

进而，也可以在预测出所述电信号的电压成为预定值以上的情况下，由所述放大控制部降低所述信号放大部的放大率。

本发明提供一种噪声去除方法，从电信号中去除尖刺状的波形的噪声，其特征在于，使用：差动放大电路，对所述电信号进行放大并输出；信号变换部，将根据所述电信号形成的控制信号变换为电流信号；以及电流镜电路，根据来自该信号变换部的所述电流信号，使所述差动放大电路的控制电流变化，控制所述信号放大部的放大率，利用所述电流镜电路，以所述电信号的电压越大使所述信号放大部的放大率越减小的方式控制所述差动放大电路的控制电流，限制所述差动放大电路的放大率，以避免所述差动放大电路的输出超过预定值，从而去除噪声。