[发明专利]噪声去除电路、噪声去除方法以及马达控制装置

权利要求书

1.一种噪声去除电路，从电信号中去除尖刺状的波形的噪声，其特征在于，具有：

信号放大部，输入所述电信号，对所述电信号进行放大；以及

放大控制部，根据所述电信号的电压，对所述信号放大部中的所述电信号的放大率进行控制，其中，所述放大控制部以所述电信号的电压越大使所述信号放大部的放大率越小的方式进行限制，

所述信号放大部具有差动放大电路，该差动放大电路对所述电信号进行放大并输出，

所述放大控制部具有：信号变换部，将根据所述电信号形成的控制信号变换为电流信号；以及电流镜电路，根据来自该信号变换部的所述电流信号，使所述差动放大电路的控制电流变化，控制所述信号放大部的放大率，所述放大控制部利用所述电流镜电路控制所述控制电流，限制所述信号放大部的放大率，以避免所述差动放大电路的输出超过预定值，

在所述噪声去除电路的前级设置有：

控制电压发生电路，从所述电信号中抽出其脉动分量的中心值，作为电信号的变化分量而输出；以及

信号反转电路，使所述控制电压发生电路的输出信号的波形上下反转并输出，

所述控制信号从所述信号反转电路输出，输入到所述信号变换部。

2.根据权利要求1所述的噪声去除电路，其特征在于，

所述放大控制部在预测出所述电信号的电压成为预定值以上的情况下，降低所述信号放大部的放大率。

3.一种噪声去除方法，从电信号中去除尖刺状的波形的噪声，其特征在于，使用：

差动放大电路，对所述电信号进行放大并输出；

控制电压发生电路，从所述电信号中抽出其脉动分量的中心值，作为电信号的变化分量而输出；以及

信号反转电路，使所述控制电压发生电路的输出信号的波形上下反转并输出；

信号变换部，输入根据所述电信号而从所述信号反转电路输出的控制信号，将该控制信号变换为电流信号；以及

电流镜电路，根据来自该信号变换部的所述电流信号，使所述差动放大电路的控制电流变化，控制所述差动放大电路的放大率，

利用所述电流镜电路，以所述电信号的电压越大使信号放大部的放大率越减小的方式控制所述差动放大电路的控制电流，限制所述差动放大电路的放大率，以避免所述差动放大电路的输出超过预定值。

4.一种马达控制装置，具有：电流检测部，探测直流马达的电枢电流，将电枢电流的变化输出为电压变化信号；以及噪声去除电路，配置于该电流检测部的后级，去除包含于所述电枢电流的尖刺状的波形的噪声，

所述马达控制装置的特征在于，

所述噪声去除电路具有：

信号放大部，对所述电压变化信号进行放大；以及

放大控制部，输入根据所述电压变化信号形成的控制信号，根据所述电压变化信号的电压，对所述信号放大部中的所述电压变化信号的放大率进行控制，其中，所述放大控制部以所述电压变化信号的电压越大使所述信号放大部的放大率越小的方式进行限制，

所述信号放大部具有差动放大电路，该差动放大电路对所述电压变化信号进行放大并输出，

所述放大控制部具有：信号变换部，将所述控制信号变换为电流信号；以及电流镜电路，根据来自该信号变换部的所述电流信号，使所述差动放大电路的控制电流变化，控制所述信号放大部的放大率，所述放大控制部利用所述电流镜电路控制所述控制电流，限制所述信号放大部的放大率，以避免所述差动放大电路的输出超过预定值，

在所述噪声去除电路的前级设置有：

控制电压发生电路，从所述电压变化信号中抽出其脉动分量的中心值，作为电信号的变化分量而输出；以及

信号反转电路，使所述控制电压发生电路的输出信号的波形上下反转并输出，

所述控制信号从所述信号反转电路输出，输入到所述信号变换部。