[发明专利]用于确定机动车辆轮胎厚度的方法

说明书

确定机动车辆轮胎厚度的方法，包括以下步骤：根据轮胎压力监测传感器所经历的径向加速度的时间变化，确定相继的至少两个参考时间；根据轮胎压力监测传感器所经历的径向加速度随时间的变化以及至少一个参考时间，确定半挠曲角的至少一个通过时刻；根据半挠曲角的通过时刻和相继的至少两个参考时间确定半挠曲角，然后根据车辆的速度或加速度的值、半挠曲角和相继的至少两个参考时间，确定平均外半径的值，该平均外半径是在角度位置范围内估计的；根据轮胎压力监测传感器的径向加速度和角度位置的测量值确定平均内半径的值，该平均内半径是在角度位置范围内估计的，然后将轮胎厚度确定为平均外半径和平均内半径之差。

技术领域

本发明的技术领域是轮胎，且更具体地是轮胎厚度的测量。

背景技术

随着关于机动车辆安全和设备的欧洲标准的修订，最近已在大部分机动车辆上普及了轮胎压力监测系统，也称为TPMS（对于“Tire Pressure Monitoring System”的英文首字母）系统。

因此，已经认识到，防止轮胎充气不足可能在防止机动车辆事故中起重要作用。

然而，轮胎磨损构成另一种事故风险，能够导致轮胎胎面上的凸纹消失以及抓地性和抓地力的降低。

因此，重要的是，在监测轮胎压力的同时，通过厚度的测量来监测轮胎的磨损。

如今，若干间接方法允许估计轮胎的相对磨损，但是它们需要根据轮胎的基准进行校准，这使其部署起来是复杂的。实际上，将需要根据车辆所配备的轮胎对每个磨损估计装置进行校准，并且这需要针对每种类型的车辆来进行。因此，相关费用将超过批量生产车辆通常可接受的费用。

发明内容

本发明的一个主题是一种用于确定机动车辆轮胎厚度的方法，该机动车辆配备有轮胎压力监测系统，该轮胎压力监测系统包括轮胎压力监测接收器，该轮胎压力监测接收器连接至布置在车辆的轮胎处的至少一个轮胎压力监测传感器，每个轮胎压力监测传感器被布置成与轮胎的内壁接触，以便能够测量当轮胎压力监测传感器定位成面向其的胎面与地面接触时径向加速度的变化。该方法包括以下步骤：

•根据轮胎压力监测传感器所经历的径向加速度随时间的变化，确定相继的至少两个参考时间，

•根据轮胎压力监测传感器所经历的径向加速度随时间的变化以及至少一个参考时间，确定半挠曲角的至少一个通过时刻，

•根据半挠曲角的通过时刻和相继的至少两个参考时间确定半挠曲角，然后

•根据车辆的速度或加速度的值、半挠曲角和相继的至少两个参考时间，确定平均外半径的值，该平均外半径是在角度位置范围内估计的，

•根据轮胎压力监测传感器的径向加速度和角度位置的测量值确定平均内半径的值，该平均内半径是在角度位置范围内估计的，然后

•轮胎厚度确定为平均外半径和平均内半径之差。

如果可以进行车辆的速度测量，并且相继的两个参考时间之间的车辆速度的相对变化低于预定阈值，则可以执行以下步骤：

•确定相继的第一参考时间和第二参考时间，

•根据轮胎的轮胎压力监测传感器所经历的径向加速度随时间的变化，确定在第一参考时间之后的半挠曲角的通过时刻，

•根据半挠曲角的通过时刻和参考时间确定半挠曲角，然后根据半挠曲角、半挠曲角的通过时刻和两个参考时间以及车辆速度确定轮胎的平均外半径。