[发明专利]用于确定机动车辆轮胎厚度的方法

权利要求书

1.一种用于确定机动车辆轮胎厚度的方法，所述机动车辆配备有轮胎压力监测系统，所述轮胎压力监测系统包括轮胎压力监测接收器，所述轮胎压力监测接收器连接至布置在车辆的轮胎处的至少一个轮胎压力监测传感器，

每个轮胎压力监测传感器布置成与轮胎的内壁接触，以便能够测量当轮胎压力监测传感器定位成面向其的胎面与地面接触时径向加速度的变化，所述方法的特征在于，其包括以下步骤：

•根据轮胎压力监测传感器所经历的径向加速度随时间的变化，确定相继的至少两个参考时间，

•根据轮胎压力监测传感器所经历的径向加速度随时间的变化以及至少一个参考时间，确定半挠曲角的至少一个通过时刻，

•根据半挠曲角的通过时刻和相继的至少两个参考时间确定半挠曲角，然后

•根据车辆的速度或加速度的值、半挠曲角和相继的至少两个参考时间，确定平均外半径的值，该平均外半径是在角度位置范围内估计的，

•根据轮胎压力监测传感器的径向加速度和角度位置的测量值确定平均内半径的值，该平均内半径是在角度位置范围内估计的，然后

•轮胎厚度确定为平均外半径和平均内半径之差。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果车辆的速度测量可用，并且相继的两个参考时间之间的车辆速度的相对变化低于预定阈值，则：

•确定相继的第一参考时间和第二参考时间，

•根据轮胎的轮胎压力监测传感器所经历的径向加速度随时间的变化，确定在第一参考时间之后的半挠曲角的通过时刻，

•根据半挠曲角的通过时刻和所述两个参考时间确定半挠曲角，然后根据所述半挠曲角、所述半挠曲角的通过时刻和所述两个参考时间以及车辆速度确定轮胎的平均外半径。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，如果速度测量可用，并且相继的两个参考时间之间的车辆速度的相对变化大于阈值，或者如果速度测量不可用，则确定相继的第一参考时间、第二参考时间和第三通过时间，并且当在第三参考时刻，车辆的纵向加速度的绝对值低于预定阈值时，并且当在车辆的速度向量在水平面上的投影和安装有传感器的轮胎的速度向量在水平面上的投影之间的角度低于预定阈值时，则：

•根据轮胎的轮胎压力监测传感器所经历的径向加速度随时间的变化，确定在第二参考时间之后的半挠曲角的通过时刻，

•根据半挠曲角的通过时刻和所述参考时间确定半挠曲角，然后根据半挠曲角、所述参考时间以及由车辆所经历的纵向加速度在第二参考时间和第三参考时间之间的相对于时间的积分确定平均外半径的值。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，将参考时间确定为位于与轮胎压力监测传感器所经历的径向加速度的最小值相对应的时间范围的中间的时刻。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，用于一次旋转的半挠曲角的通过时刻被限定为用于所述旋转的参考时间之后的时刻，对于该时刻，由一阶低通滤波器过滤的轮胎压力监测传感器所经历的径向加速度等于最小值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述低通滤波器的截止频率等于0.1Hz。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，根据全球定位信号来确定车辆的速度。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，根据加速度计的信号来确定车辆的纵向加速度。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，将在角度位置范围内估计的轮胎的内半径确定为等于轮胎压力监测传感器的径向加速度与轮胎压力监测传感器的角度位置相对于时间的导数的比在对应于角度位置范围的时间段内的积分。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述角度位置范围可以从以弧度为单位的半挠曲角延伸至2π减去以弧度为单位的半挠曲角。