[发明专利]确定感应式电力传输系统的初级绕组结构与次级绕组结构之间的相对位姿的系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于确定感应式电力传输系统(2)的初级绕组结构(18)与次级绕组结构(21)之间的相对位姿的系统，其中，所述系统至少包括用于确定相对位姿的第一位姿确定装置，其中，相对位姿能够由第一位姿确定装置确定，其中，所述系统包括用于修正通过第一位姿确定装置进行的位姿确定的至少一个修正装置，其中，位姿确定的修正是可调的。

技术领域

本发明涉及一种确定感应式电力传输系统的初级绕组结构与次级绕组结构之间的相对位姿的系统和方法。

背景技术

文件GB 2542182 A公开了一种用于确定尤其是对车辆的感应式电力传输的系统的初级和次级绕组结构之间的相对位置和取向的系统。

期望将车辆定位在所谓的充电位姿(充电位置和/或取向)，其中，可传输期望的、例如最大的量的电力，尤其是以最佳效率传输。为了将车辆定位在这种充电位姿中，期望将关于实际相对位姿的信息提供给车辆的驾驶员，例如通过在车辆侧显示器上显示此类信息。特别是在车辆接近充电单元的最后阶段期间，驾驶员通常不可能在视觉上确定所述相对位姿。

变化的环境因素可能会以不希望的方式影响相对位姿确定，例如因为准确度降低。由此，尽管实际的相对位姿没有改变，但相对位姿确定的结果可能会由于变化的环境因素而变化。例如，在GB 2542182 A中描述的方法依赖于对发送的信号的评估。这些信号可例如受诸如金属物体或铁磁性材料(例如钢筋混凝土)的环境因素和其它类型的因素干扰。此外，所述因素可能在感应式电力传输的系统的整个使用寿命中变化。

发明内容

存在下述技术问题：提供一种用于确定感应式电力传输系统的初级和次级绕组结构之间的相对位姿的系统和方法，其中，最小化由于环境影响因素而导致的相对位姿确定中的误差，特别是在所述环境影响因素在系统的整个使用寿命中发生变化、例如在车辆向充电单元的连续接近之间发生变化的情况下。

具有权利要求1和15的特征的主题提供了对所述技术问题的解决方案。本发明的其它优势由从属权利要求的主题提供。

本发明的主要思想是提供相对位姿确定的修正，其中，特别是在系统的整个使用寿命或运行时间中，该修正是可调的。

提出了一种用于确定用于特别是向车辆的感应式电力传输的系统的初级绕组结构和次级绕组结构之间的相对位姿的系统。感应式电力传输系统可包括具有初级绕组结构的初级单元和具有次级绕组结构的次级单元。车辆可包括具有用于接收由初级单元的初级绕组结构产生的交变电磁场的次级绕组结构的次级单元。如果初级绕组结构被通电或被供给工作电流，则初级绕组结构产生交变电磁场。初级单元可包括生成用于感应式电力传输的交变电磁场的构件的全部或子集。相应地，次级单元可包括接收用于感应式电力传输的交变电磁场并提供相应的输出电压的构件的全部或子集。

初级单元可由感应式电力传输垫提供。感应式电力传输垫可安装在路线或停车位的表面上，或者也可集成在这种表面内。

本发明可特别地应用于向任何陆地车辆、例如轨道约束车辆、例如有轨车辆(例如电车)的感应式能量传输的领域。特别地，本发明涉及向道路机动车辆、例如个人(私人)乘用车或公共交通工具(例如公共汽车)的感应式能量传输的领域。

在下文中，可参照初级侧坐标系和次级侧坐标系。初级侧坐标系可以是初级绕组结构的坐标系，其中，次级侧坐标系可以是次级绕组结构的坐标系。

初级侧坐标系可包括第一轴线，其也可称为纵向轴线，其中，第一轴线可以是初级绕组结构的纵向轴线或平行于该轴线延伸。也可称为横向轴线的第二轴线可以是初级绕组结构的横向轴线或平行于该轴线延伸。也可称为竖直轴线的第三轴线可垂直于第一轴线和第二轴线定向。第三轴线可平行于期望的功率传输方向定向，即从初级单元向次级单元。如果从初级单元指向次级单元，则竖直轴线可从底部向顶部定向。