[发明专利]确定感应式电力传输系统的初级绕组结构与次级绕组结构之间的相对位姿的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定感应式电力传输系统(2)的初级绕组结构(18)与次级绕组结构(21)之间的相对位姿的系统，其中，所述系统至少包括用于确定相对位姿的第一位姿确定装置，其中，相对位姿能够由第一位姿确定装置确定，

其特征在于，

所述系统包括用于修正通过第一位姿确定装置进行的位姿确定的至少一个修正装置，其中，位姿确定的修正是可调的。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过第一位姿确定装置能够确定未修正的位姿，其中，使用至少一个位姿修正值能够确定修正后的位姿，其中，所述至少一个位姿修正值能够由修正装置调整。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，使用参数化的位姿确定函数能够确定相对位姿，其中，参数化的位姿确定函数的至少一个参数能够由修正装置调整。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括用于确定参考相对位姿的至少一个参考位姿确定装置，其中，位姿确定的修正能够根据参考相对位姿来确定。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述至少一个参考位姿确定装置包括至少一个次级绕组结构位姿确定装置，其中，参考相对位姿能够根据次级绕组结构位姿来确定。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统包括用于确定次级绕组结构的轨迹的至少一个次级绕组结构轨迹确定装置，其中，次级绕组结构位姿能够根据轨迹信息来确定。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括用于确定参考相对位姿的至少一个参考位姿确定装置，其中，根据参考相对位姿和由第一位姿确定装置确定的相对位姿能够确定结果位姿。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的系统，其特征在于，次级绕组结构位姿能够根据至少一个车辆动态参数来确定。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括用于确定次级绕组结构的轨迹的至少一个次级绕组结构轨迹确定装置，其中，所述系统包括用于确定由第一位姿确定装置确定的相对位姿的轨迹的至少一个相对位姿轨迹确定装置，其中，根据轨迹信息确定将参考相对位姿和由第一位姿确定装置确定的相对位姿转换到公共参考坐标系中的坐标转换。

10.根据权利要求4-9中任一项所述的系统，其特征在于，如果检测到车辆的充电位姿，则将参考相对位姿和由第一位姿确定装置确定的相对位姿转换到公共参考坐标系中的坐标转换确定为预设的坐标转换。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括至少一个用于检测充电位姿的装置。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述至少一个用于检测充电位姿的装置由用于确定相对位姿的第二装置提供。

13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括用于充电单元与车辆之间的通信的通信装置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，第一位姿确定装置(1)包括至少一个次级侧发送单元，其中，定位信号(PS)能够通过所述次级侧发送单元发送，其中，第一位姿确定装置包括用于接收定位信号的至少一个初级侧接收单元，其中，相对位姿能够根据确定的信号来确定。

15.一种用于确定感应式电力传输系统(2)的初级绕组结构(18)与次级绕组结构(21)之间的相对位姿的方法，其中，相对位姿由第一位姿确定装置确定，

其特征在于，

通过第一位姿确定装置进行的位姿确定被修正，其中，在位姿确定之前调整位姿确定的修正。