[发明专利]定位系统和定位方法

说明书

提供了定位系统和定位方法，其包括建立与便携式装置(20)的安全无线通信连接的控制模块(8)。传感器接收关于安全无线通信连接的连接信息，基于该连接信息监听安全无线通信连接，测量在安全无线通信连接期间从便携式装置(20)发送至控制模块(8)的通信信号(30)的信号信息，将测量的信号信息与唤醒标准信息进行比较，以及响应于所测量的信号信息满足唤醒标准，将所测量的信号信息报告给控制模块(8)。控制模块(8)从传感器接收所测量的信号信息，并基于测量的信号信息确定便携式装置(20)的定位。所测量的信号信息包括接收信号强度指示信息、到达角度信息和到达时间差信息中的至少之一。

交叉引用

本申请要求2017年10月13日提交的美国临时申请第62/572,039号和2018年10月8日提交的美国发明专利申请第16/153,896号的权益。上述申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开内容涉及定位系统和定位方法，特别涉及针对定位系统中的通信的省电方法。

背景技术

该部分提供与本公开内容有关的背景信息，其不一定是现有技术。

被动进入/被动启动(Passive entry/passive start，PEPS)系统允许车辆定位与该车辆相关联的钥匙，例如由该车辆的用户携带的无线钥匙扣。传统上，PEPS系统允许拥有先前已经与车辆的中央PEPS电子控制单元(ECU)配对的钥匙扣的任何人仅通过抓住车门把手就能访问车辆并且按下按钮启动车辆。响应于按钮按下，中央PEPS ECU对钥匙扣进行认证以确定该钥匙扣是否被授权访问车辆，并使用由多个车辆天线指示的信号强度来估计该钥匙扣的定位。如果钥匙扣能够被认证并且定位在授权区域内，则车辆的功能对用户可用，即，车门被解锁以及/或者车辆被启动。

然而，传统的PEPS系统会消耗大量电力，并且在扫描钥匙扣并与钥匙扣通信以执行钥匙扣的定位和认证时会耗尽车辆电池。

发明内容

该部分提供本公开内容的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。

提供了一种定位系统，该系统包括被配置成建立与便携式装置的安全无线通信连接的控制模块。该系统还包括至少一个传感器，该至少一个传感器被配置成：接收关于安全无线通信连接的连接信息，基于连接信息来监听(eavesdrop)安全无线通信连接，测量在安全无线通信连接期间从便携式装置发送至控制模块的至少一个通信信号的信号信息，将所测量的信号信息与唤醒标准信息进行比较，以及响应于所测量的信号信息满足唤醒标准，将所测量的信号信息报告给控制模块。该控制模块还被配置成从至少一个传感器接收所测量的信号信息，并基于所测量的信号信息来确定便携式装置的定位，所测量的信号信息包括从便携式装置发送至控制模块的至少一个通信信号的接收信号强度指示信息、到达角度信息和到达时间差信息中的至少之一。

还提供了一种定位方法，该方法包括利用控制模块建立与便携式装置的安全无线通信连接。该方法还包括利用控制模块发送关于安全无线通信连接的连接信息。该方法还包括利用至少一个传感器基于连接信息来监听安全无线通信连接。该方法还包括利用至少一个传感器测量在安全无线通信连接期间从便携式装置发送至控制模块的至少一个通信信号的信号信息。该方法还包括利用至少一个传感器将所测量的信号信息与唤醒标准信息进行比较。该方法还包括响应于所测量的信号信息满足唤醒标准，利用至少一个传感器将所测量的信号信息报告给控制模块。该方法还包括利用控制模块从至少一个传感器接收所测量的信号信息。该方法还包括利用控制模块基于所测量的信号信息来确定便携式装置的定位，所测量的信号信息包括从便携式装置发送至控制模块的至少一个通信信号的接收信号强度指示信息、到达角度信息和到达时间差信息中的至少之一。