[发明专利]定位系统和定位方法

权利要求书

1.一种定位系统，包括：

控制模块(8)，其被配置成建立与便携式装置(20)的安全无线通信连接；以及

至少一个传感器(10)，其被配置成：

从所述控制模块(8)接收关于所述安全无线通信连接的连接信息，

基于所述连接信息来监听所述安全无线通信连接，

测量在所述安全无线通信连接期间从所述便携式装置(20)发送至所述控制模块(8)的至少一个通信信号(30)的信号信息，

将所测量的信号信息与唤醒标准信息进行比较，以及

响应于所测量的信号信息满足所述唤醒标准，将所测量的信号信息报告给所述控制模块(8)；其中

所述控制模块(8)还被配置成：从所述至少一个传感器(10)接收所测量的信号信息，并且基于所测量的信号信息确定所述便携式装置(20)的定位，以及

所测量的信号信息包括从所述便携式装置(20)发送至所述控制模块(8)的所述至少一个通信信号(30)的接收信号强度指示信息、到达角度信息和到达时间差信息中的至少之一。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其中

所述至少一个传感器(10)和所述控制模块(8)安装在车辆(5)中，并且

所述控制模块(8)还被配置成基于所述便携式装置(20)的定位来执行车辆功能，所述车辆功能包括以下中至少之一：解锁所述车辆(5)的门；解锁所述车辆(5)的行李箱；以及允许所述车辆(5)启动。

3.根据权利要求1所述的定位系统，其中

所述安全无线通信连接是蓝牙低功耗BLE通信连接。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其中

所述安全无线通信连接包括在时间上分隔开的多个通信连接事件(62)期间的通信，以及

所述至少一个传感器(10)被配置成在所述多个通信连接事件(62)中的接连的通信连接事件之间进入睡眠状态。

5.根据权利要求1所述的定位系统，其中

所述至少一个传感器(10)被配置成：通过测量接收信号强度来测量所述至少一个通信信号(30)的信号信息，并且确定所述至少一个通信信号(30)的接收信号强度指示RSSI，

所述唤醒标准信息包括RSSI阈值，以及

所述至少一个传感器(10)还被配置成：当所述至少一个通信信号(30)的RSSI大于所述RSSI阈值时，确定所测量的信号信息满足所述唤醒标准信息。

6.根据权利要求1所述的定位系统，其中

所述控制模块(8)包括无线通信模块(32)和主处理模块(34)，

所述无线通信模块(32)被配置成建立与所述便携式装置(20)的所述安全无线通信连接，

所述主处理模块(34)被配置成：

基于所测量的信号信息确定所述便携式装置(20)的定位，以及

响应于所述便携式装置(20)离开所述无线通信模块(32)的无线通信范围而进入睡眠状态，以及

所述主处理模块(34)包括第一处理器，

所述无线通信模块(32)包括第二处理器，

所述第一处理器比所述第二处理器快。

7.根据权利要求1所述的定位系统，其中

所述至少一个传感器(10)还被配置成从所述控制模块(8)接收所述唤醒标准。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的定位系统，其中

所述控制模块(8)安装在车辆(5)中，

所述至少一个传感器(10)包括至少一个内部传感器(10F-10K)和至少一个外部传感器(10A-10E)，以及

所述控制模块(8)被配置成：

响应于所述控制模块(8)基于从所述至少一个外部传感器(10A-10E)接收到的测量的信号信息确定所述便携式装置(20)的定位大于距所述车辆(5)的预定距离，指示所述至少一个内部传感器(10F-10K)在睡眠状态下运行，以及

响应于所述控制模块(8)确定所述便携式装置(20)的定位小于距所述车辆(5)的所述预定距离，指示所述至少一个内部传感器(10F-10K)醒来。