[发明专利]用于心脏瓣膜递送装置的齿轮驱动机构

说明书

一种假体瓣膜递送装置可以包括手柄、齿轮箱、输入扭矩轴和多个输出扭矩轴。输入扭矩轴可以从手柄向远侧延伸，并且可以具有可操作地连接到齿轮箱的远端部分。输出扭矩轴可以可操作地连接到齿轮箱并从齿轮箱向远侧延伸。输入扭矩轴的旋转可以经由齿轮箱导致输出扭矩轴的旋转。

技术领域

本发明涉及可植入的可机械扩张的假体装置，例如假体心脏瓣膜，并且涉及用于并包括此类假体装置的方法和递送组件。

背景技术

人的心脏会遭受各种瓣膜疾病的折磨。这些瓣膜疾病可能导致心脏的严重功能失常，最终需要修复原生瓣膜或用人工瓣膜替换原生瓣膜。有许多已知的修复设备(如支架)和人工瓣膜，以及将这些设备和瓣膜植入人体的许多已知方法。由于与传统心脏直视手术相关联的缺点，经皮和微创手术方法正在引起人们的关注。在一种技术中，假体设备被配置为通过导管插入术在微创手术中植入。例如，可折叠的经导管假体心脏瓣膜可以卷曲至压缩状态并以压缩状态经皮引入导管中，并且通过机械扩张或使用自扩张框架或支架在所需位置处扩张至功能尺寸。尽管最近在经皮瓣膜技术方面取得了进展，但仍需要改进经导管心脏瓣膜和用于此类瓣膜的递送装置。

发明内容

本文公开了改进的假体植入物递送组件及其框架的实施例，以及用于此类组件的相关方法和设备。在几个实施例中，所公开的组件被配置用于将替换心脏瓣膜递送到患者的心脏中。

在一个代表性实施例中，一种假体瓣膜递送装置可以包括手柄、齿轮箱、输入扭矩轴和多个输出扭矩轴。输入扭矩轴可以从手柄向远侧延伸，并且可以具有可操作地连接到齿轮箱的远端部分。输出扭矩轴可以可操作地连接到齿轮箱并从齿轮箱向远侧延伸。输入扭矩轴的旋转可以经由齿轮箱导致输出扭矩轴的旋转。

在一些实施例中，假体瓣膜递送装置还可以包括设置在手柄中的马达。马达可以可操作地连接到输入扭矩轴的近侧部分。马达的致动可以导致输入扭矩轴的旋转。

在一些实施例中，齿轮箱可以包括驱动齿轮和多个从动齿轮。驱动齿轮可以可操作地连接到输入扭矩轴并由输入扭矩轴驱动。从动齿轮可被配置为由驱动齿轮驱动。每个从动齿轮可以可操作地连接其中一个输出扭矩轴并使其旋转。

在一些实施例中，驱动齿轮可以包括内齿轮，并且从动齿轮可以包括定位在内齿轮内部的小齿轮。

在一些实施例中，驱动齿轮可以安装在输入扭矩轴的远端部分上，并且每个从动齿轮可以安装在其中一个输出扭矩轴上。

在一些实施例中，驱动齿轮可具有与每个从动齿轮的齿啮合的齿。

在一些实施例中，齿轮箱可以进一步包括至少一个空转齿轮，所述至少一个空转齿轮被配置为将旋转运动从驱动齿轮传递到其中一个从动齿轮。

在一些实施例中，多个输出扭矩轴可以包括三个输出扭矩轴。

在一些实施例中，每个输出扭矩轴可以包括在其远端处的连接器，该连接器被配置为与假体心脏瓣膜上的致动器形成可释放的连接。

在一些实施例中，输入扭矩轴可以限定与递送装置的中心纵向轴线共线的中心旋转轴线，并且每个输出扭矩轴可以限定从递送装置的中心纵向轴线偏移的旋转轴线。

在一些实施例中，假体心脏瓣膜递送装置可以结合假体瓣膜来使用，该假体瓣膜包括径向可扩张和可压缩的框架以及被配置为径向扩张和压缩该框架的多个致动器。每个输出扭矩轴可以可释放地耦接到致动器的螺杆，以将旋转运动从扭矩轴传递到螺杆。螺杆的旋转会引起框架的径向扩张或压缩。

在一些实施例中，输入扭矩轴可以至少延伸递送装置的大部分长度。