[发明专利]用于心脏瓣膜递送装置的齿轮驱动机构

权利要求书

1.一种假体瓣膜递送装置，包括：

手柄；

齿轮箱，所述齿轮箱布置在所述手柄外侧；

输入扭矩轴，其从所述手柄向远侧延伸，并且具有可操作地连接到所述齿轮箱的远端部分；以及

多个输出扭矩轴，其可操作地连接到所述齿轮箱并从所述齿轮箱向远侧延伸，其中所述输入扭矩轴的旋转经由所述齿轮箱导致所述输出扭矩轴的旋转；并且

其中所述齿轮箱包括：

驱动齿轮，其可操作地连接到所述输入扭矩轴并由所述输入扭矩轴驱动；

多个从动齿轮，其被配置为由所述驱动齿轮驱动，其中每个从动齿轮可操作地连接到并旋转所述输出扭矩轴中的一个；并且

所述假体瓣膜递送装置进一步包括假体瓣膜，

其中所述假体瓣膜包括径向可扩张和可压缩的框架和被配置为径向扩张和压缩所述框架的多个致动器，其中每个输出扭矩轴可释放地耦接到致动器的螺杆以将旋转运动从所述扭矩轴传递到所述螺杆，由此所述螺杆的旋转引起所述框架的径向扩张或压缩。

2.根据权利要求1所述的假体瓣膜递送装置，还包括设置在所述手柄中的马达，所述马达可操作地连接到所述输入扭矩轴的近端部分，其中所述马达的致动导致所述输入扭矩轴的旋转。

3.根据权利要求1所述的假体瓣膜递送装置，其中所述驱动齿轮包括内齿轮，并且所述从动齿轮包括位于所述内齿轮内部的小齿轮。

4.根据权利要求1或3所述的假体瓣膜递送装置，其中所述驱动齿轮安装在所述输入扭矩轴的所述远端部分上，并且每个从动齿轮安装在所述输出扭矩轴中的一个上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的假体瓣膜递送装置，其中所述驱动齿轮具有与每个从动齿轮的齿啮合的齿。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的假体瓣膜递送装置，其中所述齿轮箱还包括至少一个空转齿轮，所述至少一个空转齿轮被配置为将旋转运动从所述驱动齿轮传递到所述从动齿轮中的一个。

7.根据权利要求1所述的假体瓣膜递送装置，其中所述多个输出扭矩轴包括三个输出扭矩轴。

8.根据权利要求1所述的假体瓣膜递送装置，其中每个输出扭矩轴包括在其远端处的连接器，所述连接器被配置为与假体心脏瓣膜上的致动器形成可释放的连接。

9.根据权利要求1所述的假体瓣膜递送装置，其中所述输入扭矩轴限定与所述递送装置的中心纵向轴线共线的中心旋转轴线，并且每个输出扭矩轴限定偏移于所述递送装置的所述中心纵向轴线的旋转轴线。

10.根据权利要求1所述的假体瓣膜递送装置，其中所述输入扭矩轴至少延伸所述递送装置的大部分长度。

11.一种假体瓣膜递送组件，其包括：

假体瓣膜，其包括径向可扩张和可压缩的框架以及被配置为径向扩张和压缩所述框架的多个致动器；

递送装置，其包括手柄、从所述手柄延伸的输入扭矩轴、布置在所述手柄外侧并耦接至所述输入扭矩轴的远端部分的齿轮机构以及耦接至所述齿轮机构并从所述齿轮机构向远侧延伸的多个输出扭矩轴；

其中每个输出扭矩轴可释放地耦接到所述致动器中的一个，使得所述输出扭矩轴的旋转促使所述致动器径向扩张或压缩所述假体瓣膜，并且其中每个输出扭矩轴可释放地耦接到致动器的螺杆以将旋转运动从所述扭矩轴传递到所述螺杆，由此所述螺杆的旋转引起所述框架的径向扩张或压缩；

其中所述齿轮机构将所述输入扭矩轴的旋转运动传递到所述输出扭矩轴，并且所述齿轮机构包括：

驱动齿轮，其可操作地连接到所述输入扭矩轴的所述远端部分并由所述输入扭矩轴驱动；

多个从动齿轮，其被配置为由所述驱动齿轮驱动，每个从动齿轮可操作地连接到并旋转所述输出扭矩轴中的一个。

12.根据权利要求11所述的组件，其中所述输入扭矩轴的所述远端部分、所述齿轮机构和所述输出扭矩轴被配置为插入患者的血管系统中。