[发明专利]成像装置、图像处理装置和图像处理方法

说明书

本技术涉及能够减少图像的转发量的成像装置、图像处理装置和图像处理方法。该成像装置设置有：成像单元，其拍摄物体图像的照片；以及发送控制单元，其执行发送控制，用于以针对多个转发区域中的每一个转发区域设置的帧速率在该转发区域中发送区域图像，该多个转发区域是作为物体图像的整个区域或部分区域。本发明可以应用于对例如拍摄移动体的周围环境进行拍摄的相机，诸如对执行自动驾驶的车辆的周围环境进行拍摄的相机。

技术领域

本发明涉及成像装置、图像处理装置和图像处理方法，并且更具体地涉及可以减少图像的转发量的成像装置、图像处理装置和图像处理方法。

背景技术

假设执行自动驾驶的车辆设有大量成像装置，以便准确且详细地识别周围情况。

同时，近年来，提高了成像装置的分辨率和帧速率，并且正在研究用于提高处理速度和增加数据量的措施(例如，参见专利文献1)。

引文列表

专利文件

专利文献1：日本专利申请特许公开No.2006-197194

发明内容

本发明要解决的问题

因此，预测将来将进一步增加由每个成像装置成像的图像的数据量，并且将进一步增加用于图像转发的总线等所需的容量和转发速率。

鉴于这样的情况而做出了本技术，并且本技术旨在能够减少图像的转发量。

问题解决方案

根据本技术的第一方面的成像装置包括：成像单元，其执行成像以获得捕获图像；以及发送控制单元，其执行发送控制：以针对每一个转发区域设置的帧速率发送与捕获图像的整个区域或部分区域对应的多个转发区域内的区域图像。

在根据本技术的第一方面的图像处理方法中，成像装置执行成像以获得捕获图像，并且执行发送控制以针对每一个转发区域设置的帧速率发送与捕获图像的整个区域或部分区域对应的多个转发区域内的区域图像。

根据本技术的第二方面的图像处理装置包括：区域设置单元，其基于捕获图像内的物体或特征点中的至少一个来设置多个转发区域，该多个转发区域与由成像装置进行成像的捕获图像的整个区域或部分区域对应；帧速率设置单元，其设置每一个转发区域的帧速率；发送控制单元，其控制区域设置信息向成像装置的发送，该区域设置信息与每一个转发区域和每一个转发区域的帧速率相关；以及接收控制单元，其控制以基于区域设置信息的帧速率从成像装置发送来的每一个转发区域内的区域图像的接收。

在根据本技术的第二方面的图像处理方法中，图像处理装置基于捕获图像内的物体或特征点中的至少一个来设置与由成像装置进行成像的捕获图像的整个区域或部分区域对应的多个转发区域，设置每一个转发区域的帧速率，控制与每一个转发区域和每一个转发区域的帧速率相关的区域设置信息向成像装置的发送，以及控制以基于区域设置信息的帧速率从成像装置发送来的每一个转发区域内的区域图像的接收。

在本技术的第一方面，对捕获图像进行成像，并且以针对每一个转发区域设置的帧速率发送与捕获图像的整个区域或部分区域对应的多个转发区域内的区域图像。

在本技术的第二方面，基于捕获图像内的物体或特征点中的至少一个来设置与由成像装置进行成像的捕获图像的整个区域或部分区域对应的多个转发区域，设置每一个转发区域的帧速率，将与每一个转发区域和每一个转发区域的帧速率相关的区域设置信息发送到成像装置，并且接收以基于区域设置信息的帧速率从成像装置发送的每一个转发区域内的区域图像。

发明效果

根据本技术的第一方面或第二方面，可以减少图像的转发量。

要注意的是，本技术具有的效果不必限于本文描述的效果，而是可以具有本公开中描述的任何效果。

附图说明