[发明专利]用于形成导线组的设备和方法

说明书

本发明涉及一种用于形成设定为用于装入定子或转子中的导线组的设备和方法，所述设备这里具有：内部的保持装置，所述保持装置具有沿所述内部的保持装置的外周设置的并且设定为用于至少局部地容纳基本上U形的导体元件的具有第一导体端部的第一杆状段的容纳部；定位装置，用于对具有第二导体端部的第二杆状段进行预定位，所述第二杆状段通过基本上弧形的连接段与第一杆状段连接；至少一个能绕所述内部的保持装置沿周向设置的抓取装置，所述抓取装置具有能相对于所述内部的保持装置沿径向移动的抓取元件，所述抓取装置构造成用于抓取分别由一个已预定位的第二杆状段和一个相邻的第一杆状段形成的杆状段对，并且这里所述容纳部的尺寸设计成，使得第一杆状段能至少局部地能转动地容纳在所述容纳部中，并且用于对第二杆状段进行预定位的定位装置包括沿径向向外与内部的保持装置隔开间距的定位元件，所述定位元件构造成能被驱动沿内部的保持装置的周向环绕运行并且同时能沿径向向内移动。

技术领域

本发明涉及一种用于形成设定为用于装入定子或转子中的导线组的设备和方法。

背景技术

作为电机重要的功能组成部分，电机的定子和/或转子多数由多个电导体元件形成，这些导体元件设置在能电磁激励的芯中或者围绕所述芯设置。这里，这样设置所述导体元件，使得例如在一个定子中形成多个绕组，这些绕组在通电时实现产生电磁场。通常在定子中为此装入U形的导体元件并且根据预先给定的连接模式将其相互电连接。通常将不同长度的U形导体元件正确定位在定子叠片中需要大量的手工劳动，或者仅能通过复杂的设备实现。

为此，DE 102014226224 A1给出一种用于成型U形绕组元件的方法，其中，使齿形弯曲工具的内部和外部的工具部分相对于彼此扭转并在此时分别由一个齿作用于绕组元件并使绕组元件的杆状段成型。

发明内容

但有利的是，将U形的导体元件设置在预先规定的位置中并组合成导线组，然后进行的是，将其装入定子或转子中。由本发明在克服现有技术的缺点的同时来实现这个目的，并且本发明公开了一种设备和一种方法，通过所述设备和方法，使用者能够以简单的方式实现形成用于装入定子或转子中的导线组。

根据本发明的用于形成设定为用于装入定子或转子中的导线组的方法包括以下步骤：

提供多个基本上U形的导体元件，这些导体元件分别具有第一杆状段和第一导体端部以及第二杆状段和第二导体端部，所述杆状段通过基本上弧形的连接段相连；

至少局部地将第一杆状段容纳在容纳部中，所述容纳部在内部的保持装置的外周上构成；

通过利用定位装置将相应的第二杆状段带到另一个导体元件的第一杆状段附近来对该第二杆状段进行预定位；

并且通过至少一个在周边绕内部的保持装置设置的抓取装置的相对于所述内部的保持装置沿径向被引导的抓取元件抓取分别由一个已预定位的第二杆状段和一个沿径向相邻的第一杆状段组成的杆状段对；其中，在对第二杆状段进行预定位之前，使第一杆状段至少局部地能转动地容纳在容纳部中，并使第二杆状段自由悬伸地环状地围绕内部的保持装置的外周设置并且沿径向向外与所述外周隔开间距地设置，并且为了进行预定位，通过定位装置的相对于所述内部的保持装置的外周沿周向并同时沿径向被引导的定位元件推压第二杆状段，使所述导体元件分别绕至少局部地能转动地容纳在所述容纳部中的第一杆状段的第一杆纵轴线转动。

通过根据本发明的方法，实现了以相对简单的方式根据预定的连线模式对U形导体元件的预定位、即定向。通过根据本发明沿周向对定位元件的引导和沿径向向内的移动实现了导向元件较为简单的转动运动。第一杆状段在预定位的过程中通过转动运动，在导体元件没有不利的变形的情况下与另一个导体元件的设定的第二杆状段沿径向直接相邻地设置，由此分别形成一个杆状段对。由此省去了可能的使导体元件变形的步骤，这通常会导致导体元件的横截面变化并由此导致导体元件的电阻变化。通过定位元件布设或旋转导体元件可以在绕内部保持装置的一次或多次环绕运行中进行。