[发明专利]用于形成导线组的设备和方法

权利要求书

1.用于形成设定为用于装入定子或转子中的导线组的方法，包括以下步骤：

提供多个基本上U形的导体元件(1)，这些导体元件分别具有第一杆状段(3)和第一导体端部(4)以及具有第二杆状段(5)和第二导体端部(7)，所述杆状段(3、6)通过基本上弧形的连接段(8)相连；

至少局部地将第一杆状段(3)容纳在容纳部(10)中，所述容纳部(10)在内部的保持装置(2)的外周(16)上构成；

利用定位装置(12)通过将相应的第二杆状段(6)带到另一个导体元件(1)的第一杆状段(3)附近来对该第二杆状段(6)进行预定位；

以及通过至少一个在周边绕内部的保持装置(2)设置的抓取装置(14)的相对于所述内部的保持装置(2)沿径向(18)被引导的抓取元件(15)抓取分别由一个已预定位的第二杆状段(6)和一个沿径向(18)相邻的第一杆状段(3)组成的杆状段对(9)；

其特征在于，

在对第二杆状段(6)进行预定位之前，使第一杆状段(3)至少局部地能转动地容纳在容纳部(10)中，并使第二杆状段(6)自由悬伸地环状地围绕内部的保持装置(2)的外周(16)设置并且沿径向(18)向外与所述外周(16)隔开间距地设置，并且

为了进行预定位，通过定位装置(12)的相对于所述内部的保持装置(2)的外周(16)沿周向(17)并同时沿径向(18)被引导的定位元件(13)推压第二杆状段(6)，

使所述导体元件(1)分别绕至少局部地能转动地容纳在所述容纳部(10)中的第一杆状段(3)的第一杆纵轴线(5)转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述提供、容纳和预定位期间，分别通过绕相应的第一杆状段(3)的第一杆纵轴线(5)能转动地构成的杠杆(20)在第一和第二杆状段(3、6)上接触导体元件(1)，并且在预定位期间，类似于由定位元件(13)对第二杆状段(6)的推压运动，所述杠杆(20)通过内摆运动沿周向(17)和径向(18)引导第二杆状段(6)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述提供、容纳和预定位期间，分别通过至少一个滑槽板(22)的导向槽(21)在第二杆状段(6)上接触导体元件(1)，并且在通过定位元件(13)对第二杆状段(6)进行预定位期间通过相应的导向槽(21)沿周向(17)和径向(18)引导第二杆状段(6)。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述定位元件(13)通过能转动地设置在定位装置(12)上的滚轮元件(23)形成，并且所述滚轮元件(23)在对第二杆状段(6)进行预定位期间在第二杆状段(6)上滚动或受驱动地主动在第二杆状段(6)上滚动。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，用于第一杆状段(3)的容纳部(10)通过向外敞开的、沿轴向(19)延伸的容纳槽(11)形成，第一杆状段(3)至少局部地容纳到所述容纳槽(11)中，在容纳第一杆状段(3)期间以及在对第二杆状段(6)进行预定位期间，围绕所述第一杆状段(3)至少局部地设置套筒(24)，所述套筒(24)沿径向(18)向外直接相邻地包围第一杆状段(3)，并且在预定位期间，所述套筒固定第一杆状段(3)，防止沿径向(18)向外发生移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，使所述第二杆状段(6)贴靠到所述套筒(24)的套筒周面(25)上，以便进行预定位。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在对第二杆状段(6)进行预定位之后，使所述套筒(24)沿轴向(19)相对于内部的保持装置(2)向下移动到第二杆状段(6)的第二导体端部(7)的区域中，并且此后，通过定位元件(13)或抓取装置(14)的抓取元件(15)将已预定位的第二杆状段(6)的第二导体端部(7)压入在上端部区域(26)中在周边设置所述套筒(24)上的、向上敞开的定位槽(27)中。