[发明专利]清洁器

权利要求书

1.一种清洁器，所述清洁器包括：

拖把模块，所述拖把模块包括一对回旋拖把，所述一对回旋拖把在旋转的同时接触地板，并且相对于虚拟中央竖向平面左右对称；

收集模块，所述收集模块从地板收集异物，并且与所述拖把模块间隔开，该收集模块包括：

至少一个收集箱，所述至少一个收集箱形成有存储所收集的异物的收集空间，并且相对于所述中央竖向平面左右对称；以及

至少一个清扫辊，所述至少一个清扫辊在旋转的同时接触地板，以将异物从地板移动到所述收集空间中，并且相对于所述中央竖向平面左右对称；

主体，所述主体连接所述拖把模块和所述收集模块；

收集驱动马达，所述收集驱动马达向所述至少一个清扫辊提供扭矩，并且相对于所述中央竖向平面左右对称；

水箱，所述水箱存储要供应给所述拖把模块的水；以及

电池，所述电池提供动力，

其中，所述水箱的重心和所述电池的重心位于所述中央竖向平面上，

其中，所述收集模块位于所述拖把模块的前面，

一对回旋拖把的左回旋拖把的、最大摩擦力从地板施加在该左回旋拖把的底表面上所在的部位位于所述左回旋拖把的旋转中心的左侧，并且

所述一对回旋拖把的右回旋拖把的、最大摩擦力从地板施加在该右回旋拖把的底表面上所在的部位位于所述右回旋拖把的旋转中心的右侧，

其中：

所述水箱的重心和所述电池的重心位于所述左回旋拖把和所述右回旋拖把的被施加最大摩擦力的所述部位的后方。

2.根据权利要求1所述的清洁器，其中，所述收集模块还包括：

模块箱，所述模块箱具有面向地板的底表面；以及

至少一个辅助轮，所述至少一个辅助轮使地板和所述模块箱的所述底表面彼此间隔开一定距离，以将所述至少一个清扫单元定位成接触地板。

3.根据权利要求2所述的清洁器，其中，所述至少一个辅助轮相对于所述中央竖向平面左右对称。

4.根据权利要求1所述的清洁器，其中，所述至少一个清扫辊包括相对于所述中央竖向平面左右对称的左清扫辊和右清扫辊。

5.根据权利要求4所述的清洁器，其中，所述收集驱动马达具有位于所述中央竖向平面上的马达旋转轴，并且其中，所述清洁器还包括：

清扫轴，所述清扫轴的两端分别连接至所述左清扫辊和所述右清扫辊，并且在左右方向上延伸；以及

驱动力传动装置，所述驱动力传动装置将所述马达旋转轴的扭矩传递至所述清扫轴。

6.根据权利要求5所述的清洁器，其中，所述驱动力传动装置包括：

蜗轮，所述蜗轮固定至所述马达旋转轴而旋转；以及

至少一个齿轮，所述至少一个齿轮与所述蜗轮接合并基于所述蜗轮的旋转而旋转，

其中，所述至少一个齿轮中的一个齿轮固定至所述清扫轴，以与所述清扫轴一起旋转。

7.根据权利要求1所述的清洁器，其中：

所述收集模块设置在所述拖把模块的前面；

所述至少一个清扫辊位于所述至少一个收集箱的前面；并且

所述至少一个收集箱具有前部，该前部具有与所述收集空间连通的开口。

8.根据权利要求1所述的清洁器，所述清洁器还包括将所述水箱中的水移动至所述拖把模块的泵，

其中，所述泵的重心位于所述中央竖向平面上。

9.根据权利要求1所述的清洁器，所述清洁器还包括拖把马达，所述拖把马达向所述一对回旋拖把提供扭矩，并且相对于所述中央竖向平面左右对称。

10.根据权利要求1所述的清洁器，其中，所述主体基于所述一对回旋拖把的旋转而移动，并且没有单独的驱动轮。