[发明专利]规划平台升降机的方法

说明书

一种规划楼梯(3)处的平台升降机(1)、特别是楼梯升降机(1)的方法，平台升降机(1)包括：轨道(2)；平台(8)、特别是座椅(8)；用于沿着轨道(2)驱动平台(8)的驱动单元(6)，平台(4)附接到驱动单元(6)，该方法包括以下步骤：获取供平台升降机(1)安装的楼梯的3D楼梯数据(3)；基于所获取的3D楼梯数据来计算轨道(2)的行进路径(D、FD、ND)；其特征在于，特别是从数据库(20)检索制造约束(21)，计算在考虑检索到的制造约束(21)的情况下的可行的行进路径(FD)。

技术领域

本发明涉及一种规划平台升降机的方法。

背景技术

平台升降机、特别是楼梯升降机是一种通常用于行动不便的人(主要是老年人)的产品，以便在不移除阶梯的情况下为上下楼梯提供支撑，从而为(仍然)能够自己爬楼梯的人维持楼梯的功能。平台升降机常常安装在人们的家中，并且通常包括具有由驱动器来驱动的座椅或另一平台的驱动单元，该驱动单元沿着安装在一个或多个阶梯上或沿着一个或多个阶梯的轨道来驱动。

EP 1 554 210 A1公开了一种供轮椅上的残疾人使用的平台升降机。WO 2013/129923 A1公开了一种楼梯升降机形式的平台升降机。在两种情况下，平台都是沿着至少一个导轨行进的驱动单元的一部分。设置调平机构，以便即使在导轨的倾角沿着行进路径改变时也总是将平台保持在水平取向。特别地，这种平台升降机的轨道具有弯曲形状，如WO2015/052489A1的图3所示。

单独将轨道调整为楼梯的形状。因此，针对每次单独的升降机安装单独开发轨道的设计。目前，这种开发采取若干步骤，特别是对于一次安装多次执行这些步骤。首先，通过拍摄几张照片来记录楼梯升降机的空间形状。因此用标记物来标记楼梯。通过图片分析，对图片进行分析来得到楼梯升降机的数字3D模型。

美国临时申请US 62/487,624(尚未公开，2017年4月20日提交)提供了一种规划平台升降机的方法。这里提供了一种获取阶梯的3D数据的方法。基于所获取的3D数据，可以绘制初始轨道。轨道主要是基于预定间隙信息来绘制的；间隙信息可以包括比如轨道与墙壁或楼梯的任何部分之间的预定最小距离的要求。

在本申请的优先权日之后公开的EP 3 225 580 A1公开了一种用于基于仿真来设计楼梯升降机的方法。这里，楼梯升降机包括两个轨道，这两个轨道大体沿着弯曲的行进路径彼此平行地布置。在第一步骤中，设计第一轨道的路线；在随后的步骤中，基于第一轨道的路线来设计第二轨道的路线。不进行数据库查询来检查轨道是否符合制造约束。

EP 2 825 841 B1示出了获取楼梯的3D数据来规划楼梯升降机的另一种方法。

WO 2016/028416 A1公开了一种用于设计楼梯升降机轨道组件的方法。由此自动地确定支撑接口的位置，在该位置处轨道可以紧固到楼梯升降机或相邻的墙壁。该方法提出在不进行任何交叉检查的情况下建立路径行进，不论能否制造出所设计的行进路径。因此，客户可能看到没有任何把握的楼梯升降机的呈现，并且几周之后，制造厂给出设计的楼梯升降机根本不能制造的指示。不进行数据库查询来回答是否可以制造所设计的轨道的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的用于规划平台升降机的方法。该目的通过根据权利要求1的方法来解决；优选实施例是从属权利要求和说明书的主题。

本发明的规划平台升降机的方法包括以下步骤：

-获取供平台升降机安装的楼梯的3D楼梯数据；

-基于所获取的3D楼梯数据来计算轨道的行进路径；

该方法的特征在于：

-特别是从数据库检索制造约束，

-计算在考虑检索到的制造约束的情况下的可行的进行路径。