[发明专利]规划平台升降机的方法

权利要求书

1.一种规划楼梯处的平台升降机(1)的方法，所述平台升降机(1)包括：

轨道(2)，

平台(8)，

驱动单元(6)，其用于沿着所述轨道(2)驱动所述平台(8)，

所述平台(8 )附接到所述驱动单元(6)，

所述方法包括以下步骤：

-获取供所述平台升降机(1)安装的楼梯的3D楼梯数据(3)；

-基于所获取的所述3D楼梯数据来计算所述轨道(2)的行进路径(D、FD、ND)；

所述方法的特征在于，

-从数据库(20)检索制造约束(21)，

-在计算的步骤中，

-计算第一初始行进路径，

-如果所述第一初始行进路径是非可行行进路径，计算在考虑到所检索的所述制造约束(21)的情况下的第二修正行进路径(FD)，

-获取3D环境数据(11)的步骤；

-计算3D平台数据，所述3D平台数据表示在沿着所计算的所述行进路径(D、ND、FD)的一个或多个位置处的所述平台(8)和/或

-计算3D人数据(12)，所述3D人数据(12)表示在所述平台上的沿着所计算的所述行进路径(D、ND、FD)的一个或多个位置处的人；

-检测下列项之间的碰撞情况的步骤

-一方面的所述3D平台数据和/或所述3D人数据(12)

-和另一方面的所述3D环境数据(11)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

通过增强现实设备(13)来获取所述3D楼梯数据(3)。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所计算的所述行进路径(D、ND、FD)在用于获取所述3D楼梯数据(3)的相同的设备的屏幕上可视化。

4.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

通过用于获取所述3D楼梯数据(3)的相同的设备来获取所述3D环境数据(11)。

5.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

借助于虚拟楼梯升降机表示和/或虚拟人来进行检测步骤，所述虚拟楼梯升降机表示和/或虚拟人显示在沿着行进路径(D、ND、FD)的一个或多个位置处。

6.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在检测到碰撞情况的情况下自动修改所述行进路径(D、ND、FD)的步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在检测到碰撞的情况下自动修改所述平台(8)的配置的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，

其特征在于，

自动提供所述平台升降机(1)的材料清单，所述平台升降机具有

-根据可行的行进路径(FD)的轨道(2)，和/或

-根据如权利要求7所述的修改的配置的平台。

9.根据权利要求8所述的方法，

其特征在于，

一旦可行的行进路径(FD)通过用户输入得到批准，就计算所述材料清单。