[发明专利]摔倒检测器和摔倒检测的改进

说明书

一种用于检测佩戴者的摔倒的腕戴式设备(1)，所述设备(1)包括：用于检测(3)所述设备或佩戴者的加速度并确定加速度大小的装置；用于确定(3)所述装置或佩戴者的角度的改变的装置；用于检测(3)和/或确定所述装置或佩戴者的陀螺幅值的装置；用于处理(2)加速度大小数据并将这样的数据与阈值进行比较以确定是否已经发生摔倒的装置；并且其中该装置还包括模糊逻辑单元(2)，用于分析角度变化和陀螺幅值，以便分类这些数据的值，从而验证是否发生摔倒。

技术领域

本发明涉及摔倒检测和摔倒检测装置。特别地，本发明涉及用于检测佩戴者的摔倒的腕戴式设备和相关的方法。

背景技术

现有技术中的摔倒检测器主要针对在老年人和残疾人，以帮助其独立的生活。现有的摔倒检测器通常为腰戴式，头戴式或吊挂式的(于佩戴者/用户的胸部)。现有的摔倒检测器存在各种缺点，包括格昂贵的价格，难以使用和难以修复。这样的摔倒检测器除了误报频繁之外，也会受制于无法自动地通信，不能自动发送警报信息，用户也无法取消误报的信息.

发明内容

本发明旨在解决现有技术相关的的缺点。特别地，本发明的目的是提供一种带在手腕上的，改进的具有低误报率的，摔倒检测器和摔倒检测方法。

根据第一方面，本发明提供了一种用于检测佩戴者摔倒的腕戴式设备，所述设备包括：

用于检测所述装置或佩戴者的加速度并确定加速度大小；

用于确定所述装置或佩戴者的角度的改变的装置；

用于检测和/或确定所述设备或佩戴者的螺仪(角速度)幅值的装置；

用于处理加速度大小数据并将这样的数据与阈值进行比较以确定是否已经发生摔倒；并且该装置还包括模糊逻辑单元，用于分析角度变化和陀螺仪幅值，以便将数据进行分类，从而验证是否发生摔倒

优选地，包括用于处理最大加速度大小数据的装置

优选地，模糊逻辑单元用于分析的螺仪幅值的统计数据中的一个或多个，包括：最大；最小；平均；求和；和/或标准偏差.

优选地，模糊逻辑单元确定模糊逻辑输出

对于角度的变化和螺仪幅值进行低，中或高进行分类，然后：

如果模糊逻辑输出为低或中，则不触发摔倒检测警报；或者，

如果总模糊逻辑输出高，则会触发摔倒警报

优选地，模糊逻辑单元用于附加地分析包括：加速度大小的统计数据包括：最大；最小；平均；求和；和/或标准偏差.

优选地，用于检测和/或确定陀螺仪幅值的装置是陀螺仪，最优选是三轴陀螺仪

优选地，用于检测加速度的装置是加速度计并且最优选是三轴加速度计。最优选地，从加速度计求出角度的变化

可替代地，该装置可以包括惯性测量单元(IMU)，是一个加速度计和陀螺仪(一个或多个)和的组合，任选地，地磁传感器

优选地，所述设备还包括用于检测所述佩戴者的位置的装置。优选地，用于检测所述佩戴者的位置的装置是地磁传感器，或者优选地是三轴地磁传感器或卫星导航装置

优选地，还包括用于检测活动和/或心率数据的装置。进一步优选地，该装置包括用于检测血压，血氧和/或心率数据的装置。优选地，所述装置是光电容积脉搏波描记法(PPG)传感器。

优选地，所述装置还包括用于从所述佩戴者接收命令的语音识别装置

优选地，该装置还包括以下中的一个或多个：LED模块；

一个或多个用于交互的按钮；

用于振动警报的马达；和/或