[发明专利]摔倒检测器和摔倒检测的改进

权利要求书

1.用于检测佩戴者的摔倒的腕戴式设备，所述设备包括：

用于检测所述装置或佩戴者的加速度并确定加速度大小的装置；

用于确定所述装置或佩戴者的角度改变的装置；

用于检测和/或确定所述设备或佩戴者的陀螺仪幅值的装置；

用于处理加速度大小数据并将这样的数据与阈值进行比较以确定是否已经发生潜在摔倒；并且该装置还包括模糊逻辑单元，用于分析角度变化和陀螺仪幅值数据从而对这些数据分类以验证是否摔倒。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述模糊逻辑单元用于分析所述陀螺仪幅值的统计数据的一个或多个，包括：最大值；最小值；平均；和；和/或标准差。

3.如权利要求1或权利要求2所述的装置，其中所述模糊逻辑单元对角度变化和陀螺仪幅值数据进行低，中或高的分类，然后：

如果模糊逻辑输出为低或中，则不触发摔倒检测警报；或者，

如果总模糊逻辑输出高，则会触发摔倒警报。

4.其中所述模糊逻辑装置用于分析所述加速度大小的统计数据中的一个或多个，包括：最大值；最小值；平均；和；和/或标准差。

5.在任何前面的权利要求中要求保护的装置，其中所述用于检测和/或确定陀螺仪幅值的装置是陀螺仪。

6.在任何前面的权利要求中要求保护的装置，其中所述用于检测加速的装置是加速度计。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，从所述加速度计导出所述角度的变化。

8.在任何前面的权利要求中要求保护的装置还包括用于检测所述佩戴者的位置的装置。

9.如权利要求8所述的装置，其中所述用于检测所述佩戴者的位置的装置是地磁传感器。

10.在任何前述权利要求中要求保护的装置还包括用于检测活动，血压，血氧和/或心率数据的装置。

11.如权利要求10所述的装置，其中所述用于检测的装置是光电容积脉搏波描记法(PPG)传感器。

12.如在任何先前权利要求中所要求的装置，还包括用于从所述佩戴者接收命令的语音识别装置。

13.在任何前面的权利要求中要求保护的装置，其中所述装置另外包括以下中的一个或多个：

LED模块

一个或多个用于交互的按键

用于振动警报的马达

和/或用于警报的扬声器。

14.在任何前面的权利要求中要求保护的装置还包括用于发送摔倒检测信号的装置。

15.如权利要求14所述的装置，其中所述用于发送的装置使用移动网络和/或短程无线技术。

16.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置能够接触所述佩戴者的皮肤。

17.如权利要求1至16中任一项所要求保护的装置，其中所述装置包括数据收集，处理和传输装置，使得所述装置能够独立于智能手机或计算机等操作以检测摔倒并发出警报。

18.一种用于摔倒检测的方法，所述方法包括：

检测用户的加速度并确定加速度大小；检测和/或确定所述用户角度的变化；

检测和/或确定所述用户的陀螺仪幅度；

处理加速度幅值数据并与阈值进行比较，以确定是否已经发生了潜在的摔倒；以及

该方法还包括使用模糊逻辑来分析角度变化和陀螺幅度数据，以便分类这些数据进行分类，从而验证是否发生摔倒。