[发明专利]移动体图像生成记录显示装置和程序

说明书

为了在将自行驱动的移动体周围的环境显示为图像时以更容易理解的形式提供信息，并且即使在记录移动体的行驶状态时也能够以更小的存储容量进行记录。[技术方案]本公开提供了一种移动体位置信息识别/显示装置，其具有：行驶状态获得部，其获得关于主移动体的行驶状态的信息，该信息包括主移动体的位置和速度；物体信息获得部，其获得关于多个物体的信息，该信息包括存在于主移动体的周围的其它移动体以及行驶道路的状态；虚拟空间构建部，其基于从行驶状态获得部和物体信息获得部获得的信息，将至少主移动体和多个物体中的每一个与虚拟模型相关联，并且将主移动体和多个物体设置在三维空间中，从而构建虚拟空间；以及二维图像生成部，其生成其中由设置在虚拟空间中的虚拟摄像机拍摄虚拟空间的二维图像，并且将二维图像输出在显示屏上，二维图像生成部根据物体相对于主移动体的速度，在二维图像中针对多个物体中的每一个向虚拟模型的显示添加预定效果，并生成二维图像。

技术领域

本发明涉及一种生成移动体(moving body)周围的物体的图像以记录或显示该图像的装置，以及一种执行这些操作的程序。

背景技术

存在这样一种图像转换技术，其中通过使用安装在诸如汽车的移动体中的摄像机拍摄的图像被处理并且转换成类似于从各个方向观看的移动体的图像的图像。存在一种例如所谓的“全景监视器”(注册商标)的技术，其中，通过使用安装在移动体中的多个摄像机拍摄的图像被合成以生成来自移动体的特定范围的区域的鸟瞰图图像。这种图像合成技术用于在例如反向行驶(driving in reverse)和平行停车等中在监视器上显示从移动体的驾驶员座椅难以看到的位置处的其它移动体和物体等，并将它们呈现给驾驶员。

在如上所述的图像合成技术中，实际拍摄的图像被转换并且显示在车辆中的显示装置上。因此，当图像拍摄的目标被另一个移动体暂时遮挡或者移动到摄像机的盲点时，在某些情况下该目标不能被显示。

此外，还存在一种行车记录仪，其将移动体的行驶记录为视频。一个行车记录仪通常安装在移动体的挡风玻璃附近，并且需要大容量存储装置来记录视频。

以下描述常规技术。

存在如下技术(例如，参见专利文献1)。一种设备包括输入装置、虚拟模型数据库、虚拟模型转换装置、虚拟模型重新配置装置、虚拟模型处理装置以及控制装置或显示装置。虚拟模型转换装置识别从输入装置获得的关于多个目标的信息，辨识虚拟模型数据库中的对应于每个目标的虚拟模型，并且用虚拟模型替代目标。虚拟模型重新配置装置在虚拟空间中将目标以及目标之间的关系重新配置为与其对应的虚拟模型以及虚拟模型之间的关系。虚拟模型处理装置基于重新配置的虚拟模型以及虚拟模型之间的关系来理解和确定虚拟模型以及虚拟模型之间的关系，并且向控制装置或显示装置给出指令。

此外，存在如下技术(例如，参见专利文献2)。导航装置通过使用存储在导航装置中的地图信息来生成行驶道路形状。这可以实现更逼真的道路显示。此外，导航装置执行计算，使得主车辆的显示位置被固定到显示器中预定的一个点，并且执行操作，使得指示主车辆的位置的标记、指示跟随车辆的位置的标记以及指示除跟随车辆之外的周围车辆的位置的标记被显示成叠加在道路上。这允许用户容易地确定主车辆和周围车辆之间的距离间隔。