[发明专利]移动体图像生成记录显示装置和程序

权利要求书

1.一种移动体位置信息识别显示装置，该移动体位置信息识别显示装置包括：

行驶状态获得部，该行驶状态获得部被配置为获得关于主移动体的行驶状态的信息，所述关于主移动体的行驶状态的信息包括所述主移动体的位置和速度；

物体信息获得部，该物体信息获得部被配置为获得关于多个物体的信息，所述关于多个物体的信息包括行驶道路的形状和存在于所述主移动体的周围的另一移动体；

虚拟空间构建部，该虚拟空间构建部被配置为基于从所述行驶状态获得部和所述物体信息获得部所获得的信息，通过将至少所述主移动体以及所述多个物体中的每一个分别与多个虚拟模型中的每一个相关联，并且通过将相关联的虚拟模型布置在三维空间中，来构建虚拟空间；以及

二维视频生成部，该二维视频生成部被配置为生成从被布置在所述虚拟空间中的虚拟摄像机拍摄所述虚拟空间的二维视频，并且向显示屏输出所述二维视频，其中

所述二维视频生成部在根据物体相对于所述主移动体的速度将预定效果添加到所述二维视频中的对应于所述物体的虚拟模型的显示的情况下生成所述二维视频。

2.根据权利要求1所述的移动体位置信息识别显示装置，其中，所述效果是透明度随着时间增加的离散显示的残像。

3.根据权利要求2所述的移动体位置信息识别显示装置，其中

所述残像是在当前时间点之前预定时间的时间点的虚拟模型的视频，并且

所述预定时间越长，所述虚拟模型的视频的透明度越高。

4.根据权利要求1所述的移动体位置信息识别显示装置，其中，所述效果是轨迹。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动体位置信息识别显示装置，其中，所述效果不被添加到对应于以下物体的虚拟模型：朝向所述主移动体迎面而来的物体、相对于所述主移动体的速度的绝对值或相对于所述主移动体的速度变化的绝对值小于预定值的物体、速度低于所述主移动体的物体或静止的物体。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动体位置信息识别显示装置，该移动体位置信息识别显示装置还包括被配置为记录所述虚拟空间或所述二维视频的记录部。

7.一种移动体位置信息识别显示程序，其使计算机执行指令以执行一组操作，该一组操作包括：

获得关于主移动体的行驶状态的信息，所述关于主移动体的行驶状态的信息包括所述主移动体的位置和速度；

获得关于多个物体的信息，所述关于多个物体的信息包括行驶道路的形状和存在于所述主移动体的周围的另一移动体；

基于在获得所述关于主移动体的行驶状态的信息和获得所述关于多个物体的信息时所获得的信息，通过将至少所述主移动体以及所述多个物体中的每一个分别与多个虚拟模型中的每一个相关联，并且通过将相关联的虚拟模型布置在三维空间中，来构建虚拟空间；以及

生成从被布置在所述虚拟空间中的虚拟摄像机拍摄所述虚拟空间的二维视频，并且向显示屏输出所述二维视频，其中

生成所述二维视频的操作在根据物体相对于所述主移动体的速度将预定效果添加到所述二维视频中的对应于所述物体的虚拟模型的显示的情况下生成所述二维视频。