[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

说明书

[问题]为了高精度且简单地获取来自多个惯性传感器的输出信号。[解决方案]提供一种信息处理装置，在该信息处理装置中设置有用于逐步组合来自多个惯性传感器的输出信号的组合单元；该组合单元一次将聚类为多个集群的多个输出信号逐步组合为一个集群；并且至少一个集群包括多于一个的输出信号。提供一种信息处理方法，该信息处理方法包括通过处理器逐步组合来自多个惯性传感器的输出信号，并且其中，该组合包括一次将聚类为多个集群的输出信号逐步组合为一个集群，并且至少一个集群包括多于一个的输出信号。

技术领域

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。

背景技术

近年来，使用惯性传感器的装置和应用程序被广泛使用。此外，提出降低惯性传感器的噪声的许多技术。例如，专利文献1公开了一种容易去除包括多个陀螺仪传感器的陀螺仪传感器单元中的拍频噪声的配置。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2009-186213号

发明内容

本发明要解决的问题

然而，专利文献1公开了一种改进陀螺仪单元传感器的冗余度的技术，并且还假设增加了设计时的负荷。

因此，本公开提出了一种新颖的、更加改进的并且能够容易且更精确地获取与多个惯性传感器相关的输出信号的信息处理装置、信息处理方法和程序。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括组合单元，该组合单元逐步组合与多个惯性传感器相关的输出信号，其中，该组合单元将多个输出信号聚类为多个集群，并逐步组合每个集群中的输出信号，并且至少一个集群包括多个输出信号。

此外，根据本公开，提供了一种信息处理方法，该信息处理方法包括通过处理器逐步组合与多个惯性传感器相关的输出信号，其中，该组合还包括将多个输出信号聚类为多个集群，并逐步组合每个集群中的输出信号，并且至少一个集群包括多个输出信号。

此外，根据本公开，提供了一种使计算机用作信息处理装置的程序，该信息处理装置包括组合单元，该组合单元逐步组合与多个惯性传感器相关的输出信号，其中，该组合单元将多个输出信号聚类为多个集群，并逐步组合每个集群中的输出信号，并且至少一个集群包括多个输出信号。

本发明的效果

如上所述，根据本公开，可以容易且更精确地获取与多个惯性传感器相关的输出信号。

注意，上述效果不必受到限制，并且除了上述效果之外或者代替上述效果，还可以提供本说明书中描述的任何效果或者可以从本说明书中理解的其他效果。

附图说明

[图1]是描述根据本公开的实施方式的概要的示图。

[图2]是示出根据实施方式的信息处理系统的示例性配置的框图。

[图3]是示出根据实施方式的传感器终端的示例性功能配置的框图。

[图4]是示出根据实施方式的信息处理装置的示例性功能配置的框图。

[图5]是示出根据实施方式的输出信号的组合处理的示例的示图。

[图6]是示出根据实施方式的输出信号的组合处理的示例的示图。

[图7]是描述根据实施方式的包括在集群中的输出信号的组合的示图。

[图8]是描述根据实施方式的用于聚类的动态控制的示图。

[图9]是描述根据实施方式的根据用途的输出信号的组合处理的示图。