[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括

组合单元，被配置为逐步组合与多个惯性传感器相关的输出信号，

其中，所述组合单元将多个所述输出信号聚类为多个集群，并逐步组合每个所述集群中的所述输出信号，并且

至少一个所述集群包括多个所述输出信号。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述惯性传感器包括陀螺仪传感器。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述组合单元进一步聚类在每个所述集群中组合的所述输出信号，并且进一步组合在所形成的每个所述集群中的所述输出信号。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述组合单元针对每个所述集群确定在相同步阶中每个所述集群中包括的所述输出信号的数量。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述组合单元动态地确定与所述输出信号的组合相关的步阶的数量和每个所述集群中包括的所述输出信号的数量。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述组合单元基于机器学习技术执行所述聚类。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：

处理控制单元，被配置为基于所述输出信号的使用用途来控制由所述组合单元进行的所述输出信号的组合。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，

其中，所述处理控制单元根据使用所述输出信号的应用的特性来控制由所述组合单元进行的所述输出信号的组合。

9.根据权利要求7所述的信息处理装置，

其中，所述处理控制单元根据基于传感器信息估计的环境状态或用户状态来控制由所述组合单元进行的所述输出信号的组合。

10.根据权利要求9所述的信息处理装置，

其中，所述传感器信息包括加速度信息、地磁信息以及图像信息中的至少任一个。

11.根据权利要求7所述的信息处理装置，

其中，所述处理控制单元基于与所述输出信号相关的允许精度来控制由所述组合单元进行的所述输出信号的组合。

12.根据权利要求11所述的信息处理装置，

其中，当在由所述组合单元进行的所述输出信号的逐步组合处理中所述输出信号满足所述允许精度时，所述处理控制单元将所述输出信号传送给与所述允许精度相配的应用。

13.根据权利要求12所述的信息处理装置，

其中，在所述输出信号满足所述允许精度的情况下，所述处理控制单元终止由所述组合单元执行的所述输出信号的组合处理。

14.根据权利要求1所述的信息处理装置，

其中，所述组合单元组合与至少三个以上所述惯性传感器相关的所述输出信号。

15.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括

多个所述惯性传感器。

16.一种信息处理方法，包括

通过处理器逐步组合与多个惯性传感器相关的输出信号，

其中，所述组合还包括将多个所述输出信号聚类为多个集群，并逐步组合每个所述集群中的所述输出信号，并且

至少一个所述集群包括多个所述输出信号。

17.一种程序，所述程序使计算机用作信息处理装置，所述信息处理装置包括组合单元，所述组合单元被配置为逐步组合与多个惯性传感器相关的输出信号，

其中，所述组合单元将多个所述输出信号聚类为多个集群，并逐步组合每个所述集群中的所述输出信号，并且

至少一个所述集群包括多个所述输出信号。