[发明专利]偏航角测量装置

说明书

本发明涉及一种偏航角测量装置(1)，其用于可分离的联接装置(10)，特别是用于第五轮联轴器，其包括传感器元件(20)和测量装置(30)，其中，传感器元件(20)布置在或可以布置在第一联接配件(12)上，测量装置(30)布置在或可以布置在第二联接配件(14)上，其中，第一联接配件(12)设计成借助于联接装置(10)安装，使得其可相对于第二联接配件(14)绕旋转轴线(R)旋转，其中，传感器元件(20)使得在测量装置(30)中生成测量信号，用于确定绕旋转轴线(R)的偏航角(α)。

技术领域

本发明涉及用于可分离的联接装置的偏航角测量装置，特别是用于第五轮联轴器的偏航角测量装置。

背景技术

偏航角测量装置用于确定两车之间的相对偏航角，特别是牵引拖车单元的牵引车与半挂车之间的相对偏航角，其中，偏航角是与传动平面的法线的夹角。除其他外，相对偏航角的识别用于关键传动条件的识别和适当措施的实施。除其他外，在这种情况下，现有技术中已知的测量系统需要较大的安装空间，从而限制了牵引拖车单元的机动性。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种仅具有较低空间需求的偏航角测量装置。

根据本发明，用于可分离的联接装置的偏航角测量装置，特别是用于第五轮联轴器的偏航角测量装置，包括传感器元件和测量装置，其中，传感器元件布置或可以布置在第一联接配件上，测量装置布置或可以布置在第二联接配件上，其中，第一联接配件设计成借助于联接装置安装，使得其可以相对于第二联接配件绕旋转轴线旋转，其中，传感器元件在测量装置中生成测量信号，该测量信号用于确定绕旋转轴线的偏航角。在这种情况下，可分离的联接装置是可联接的和不可联接的联接装置，其在联接状态下能够将牵引力从一个车辆部件传递到另一个车辆部件。特别地，该联接装置是尤其用于多用途车辆的半挂车中的第五轮联轴器。特别地，借助于联接装置连接的车辆部件可以由牵引车和拖车或半挂车形成或由两辆拖车形成。在这种情况下，特别地，可以通过联接装置传递的牵引力是使被拉动的车辆向前移动的力。第一联接配件或第二联接配件用于将两个待联接的车辆部件相互连接，使得拉力可以在它们之间传递。特别地，这两个联接配件可以通过拖车侧的主销和通过牵引车侧的联接元件形成(特别是通过牵引车侧的第五轮联轴器形成)。在这种情况下，决定性的因素是，两个联接配件中的一个布置或设计成布置在第一车辆部件上，而另一个联接配件布置或设计成布置在另一个车辆部件上。特别地，借助于联接装置安装的相对于第二联接配件旋转的第一联接配件所围绕的旋转轴线是确定偏航角的垂直轴线。偏航角测量装置的传感器元件是用于在测量装置中生成测量值的元件。换句话说，在测量装置中产生了由于与传感器元件的相互作用而产生的测量信号。在这种情况下，该测量值的生成优选无接触地进行，或者，优选通过传感器元件与测量装置之间的接触进行。例如，因此，传感器元件可以形成接触或偏转或发射例如可以在测量装置中检测到的信息载体，特别是诸如超声波或磁场的磁力线等非物理信息载体。在这种情况下，传感器元件间接地或直接地布置在第一联接配件上。传感器元件优选没有测量信号连接和/或能量连接，这意味着不存在测量信号和/或能量从传感器元件通过或进入传感器元件中所借助的连接。换句话说，这意味着传感器元件可以表示无源元件。因此，实现了尤其有故障保护的传感器元件。测量装置是偏航角测量装置的产生测量信号的元件，借助于该测量信号确定偏航角。在这种情况下，可以直接地或通过评估算法进行实际确定。这种评估算法可以使用数据处理系统方便地实现。该测量装置的特征尤其在于，它具有数据线或数据总线，可以借助于该数据线或数据总线从测量装置转发或传导测量信号。特别优选的是，测量装置表示仅接收的元件，因而其不发射信息载体而只是接收信息载体。换句话说，因此，测量装置优选是将信息载体转换成特别是模拟或数字电测量信号的测量信号的转换器。传感器元件和测量装置直接或间接布置在联接配件上会得到特别紧凑的偏航角测量装置。在示例性实施例中，例如，传感器元件可以由磁体形成，特别是由永磁体形成。在该示例性实施例中，测量装置可以具有另一个磁体，该磁体的排列特别是通过电位计来测量的。该实施例的优点在于，该示例性实施例未利用霍尔效应，因此可以测量时稳状态。在这种情况下，偏航角测量装置优选大体上布置在主销的下边缘与联接板的上边缘或主销的螺钉肩的下边缘之间延伸的空间或安装空间内。