[发明专利]偏航角测量装置

权利要求书

1.一种偏航角测量装置(1)，其用于可分离的联接装置(10)，所述偏航角测量装置(1)包括传感器元件(20)和测量装置(30)，

其中，所述传感器元件(20)布置或可以布置在第一联接配件(12)上，所述测量装置(30)布置或可以布置在第二联接配件(14)上，

其中，所述第一联接配件(12)设计成借助于所述联接装置(10)安装，使得所述第一联接配件(12)相对于所述第二联接配件(14)绕旋转轴线(R)可旋转，

其中，所述传感器元件(20)使得在所述测量装置(30)中生成测量信号，所述测量信号用于确定绕所述旋转轴线(R)的偏航角(α)，

其中，所述传感器元件(20)与所述测量装置(30)直接接触，并且

其中，所述直接接触使得在所述测量装置(30)中生成所述测量信号。

2.根据权利要求1所述的偏航角测量装置(1)，

其中，所述第一联接配件(12)和所述第二联接配件(14)具有力传递表面(18，19)，

其中，所述力传递表面(18，19)设计成将力从所述第一联接配件(12)沿出口方向(A)和/或沿横向方向(Q)传递到所述第二联接配件(14)，其中，所述传感器元件(20)和所述测量装置(30)布置在所述力传递表面(18，19)的外部。

3.根据权利要求2所述的偏航角测量装置(1)，

其中，所述传感器元件(20)和所述测量装置(30)布置在所述力传递表面(18，19)的上方和/或下方。

4.根据前述权利要求中任一项所述的偏航角测量装置(1)，

其中，所述测量装置(30)绕所述旋转轴线(R)在至少+89°至-89°的范围内延伸。

5.根据权利要求4所述的偏航角测量装置(1)，

其中，所述测量装置(30)绕所述旋转轴线(R)在+45°至-45°的范围内延伸。

6.根据权利要求5所述的偏航角测量装置(1)，

其中，所述测量装置(30)绕所述旋转轴线(R)在+15°至-15°的范围内延伸。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的偏航角测量装置(1)，

其中，所述传感器元件(20)以旋转固定的方式连接到或可以连接到所述第一联接配件(12)。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的偏航角测量装置(1)，

其中，所述测量装置(30)以旋转固定的方式连接到或可以连接到所述第二联接配件(14)。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的偏航角测量装置(1)，

其中，所述传感器元件(20)具有突出部(22)，所述突出部(22)在垂直于所述旋转轴线(R)的方向上以及在所述第二联接配件(14)的方向上突出。

10.根据权利要求9所述的偏航角测量装置(1)，其中，所述突出部(22)至少在一些区域中从相对于所述旋转轴线(R)旋转对称的外表面(24)延伸出来。

11.根据权利要求1～3中任一项所述的偏航角测量装置(1)，其中，所述第一联接配件(12)是主销，其中，所述传感器元件(20)是所述主销的一部分或由至少在一些区域包围所述主销的套筒形成。

12.根据权利要求11所述的偏航角测量装置(1)，

其中，所述套筒完全包围所述主销。

13.根据权利要求9所述的偏航角测量装置(1)，

其中，所述测量装置(30)具有变形组件(32)和检测装置(34)，

其中，所述变形组件(32)设计成与所述传感器元件(20)的一部分直接接触，并且

其中，所述检测装置(34)用于确定所述接触的位置。