[发明专利]用于在网络故障期间辅助驾驶车辆的方法及相关系统

说明书

本发明涉及一种包括至少一个辅助模式的用于辅助驾驶车辆的方法，该方法由驾驶辅助系统的控制单元来实施，该控制单元通过第一网络和第二网络连接至致动模块，该致动模块包括适于控制车辆部件的多个致动器，该方法包括：接收(300)并处理通过第一网络来自致动模块的数据的步骤；响应于在第一网络上检测到(301)故障，触发(302)由车辆驾驶员恢复手动控制的阶段的步骤，向致动模块发送(303)命令以命令考虑来自第二网络的命令的步骤，接收(304)并处理通过第二网络来自致动模块的数据的步骤。

技术领域

本发明涉及机动车辆的驾驶辅助系统领域。

背景技术

驾驶辅助系统现在已广泛用于如今的机动车辆中，并且正在快速发展。

已知例如自适应速度调节器，以英文首字母缩写ACC(指代“Adaptive CruiseControl(自适应巡航控制)”或“Autonomous Cruise Control(自主巡航控制)”)而为人所熟知。这样的辅助模式自动地调整速度，以便根据借助于一个或多个雷达、激光雷达或红外线类型的传感器从该车辆上采集的信息(尤其是距离和接近速度)而与用户前方的车辆保持固定的安全间隔。

特别是从美国专利申请US 2013/0096767还已知一种防止非主动越线的动态系统。这些系统通常以首字母缩写被称为ALKA(代指“Active Lane Keep Assist(主动车道保持辅助)”)、LKAS(代指“Lane Keep Assistance System(车道保持辅助系统)”)、ALA(“Active Lane Assist(主动车道辅助)”)或ALC(“Active Lane Control(主动车道控制)”)，通过传感器和/或光学摄像头来探测地面上的标线，并在车辆偏离其车道时对该车辆进行动态干预。在这种情况下，驾驶辅助系统因此将自动校正车辆的方向并/或激活制动。

以上提及的驾驶辅助模式可以各自通过专用的控制按钮独立地激活，这些按钮例如位于方向盘、方向盘下方的控制臂、或者车辆仪表板。

最近，在高端机动车辆中出现了新的驾驶辅助系统。

交通拥堵驾驶辅助(以英文首字母缩写TJC“Traffic Jam Chauffeur(交通拥堵司机)”而为人所熟知)尤其属于这种情况，该交通拥堵驾驶辅助用于在分离行车道式道路(高速公路和快速道路)上出现交通繁忙或堵塞(车速低于50/70km/h)的情况下减轻驾驶员的负担。该交通拥堵驾驶辅助能够自动调节速度直至停止，以便与前车保持期望的距离，同时确保方向控制，从而使得驾驶员可以放开方向盘和踏板以进行其他活动。

机动车辆的自动运行受到相关标准的约束，尤其是旨在规定车辆功能的最低安全等级的标准的约束。该安全等级在英文中称为“ASIL Automotive Safety lntegrityLevel(汽车安全完整性等级)”。安全等级按照安全性升序包括ASIL A、ASIL B、ASIL C、ASIL D。

安全等级是根据各种因素来划分的，例如，危险情况的发生、危险情况的周期性、与这种情况关联的损害后果、处理危险情况的能力等。此外，功能具有越高的安全等级，例如ASIL D级，该功能实施起来越复杂且越昂贵以使风险最小化。通常，车辆的自动运行一般需要ASIL D的安全等级，以确保在面对危险情况时车辆乘员的最大安全性。

因此，这样的系统必须能够在存在故障、特别是设备的通信网络存在故障的情况下继续运行，直到驾驶员恢复手动控制车辆或者车辆处于安全状态。

由文献DE102015210531已知一种用于检测机动车辆中的传输错误的方法。该方法允许检测“babbling idiot(过量信息制造者)”类型的错误。然而，在发生这样的错误期间，尤其是当车辆实施自动辅助模式时，未进行任何设置以维持车辆的运行。

发明内容