[发明专利]用于在网络故障期间辅助驾驶车辆的方法及相关系统

权利要求书

1.一种包括至少一种辅助模式的用于辅助驾驶车辆的方法，所述方法由驾驶辅助系统的控制单元(30)实施，所述控制单元(30)通过第一网络(101)和第二网络(102)连接至致动模块(40)，所述致动模块包括适于控制所述车辆的部件的多个致动器，所述方法包括如下所述的步骤：

-接收(300)并处理通过所述第一网络(101)来自所述致动模块的数据，

其特征在于，所述方法包括响应于在所述第一网络(101)上检测到(301)故障而进行的以下步骤：

-触发(302)由所述车辆的驾驶员恢复手动控制的阶段，

-接收(304)并处理通过所述第二网络(102)来自所述致动模块的数据。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述检测到的故障是“过量信息制造者”类型，在所述故障中，连接至所述第一网络的计算机在所述第一网络上任意地发送数据，以至于干扰甚至阻止所述第一网络的运行。

3.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述致动模块(40)包括多个致动器，所述多个致动器适于控制以下的所述车辆的部件中的至少一个：转向装置、加速装置和制动装置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，还包括：响应于在所述第二网络(102)上检测到故障，触发由所述驾驶员恢复手动控制所述车辆的阶段的步骤。

5.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述辅助模式同时确保对所述车辆的横向和纵向移动的控制。

6.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述恢复手动控制阶段的持续时间在5秒至10秒之间。

7.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述第一网络(101)包括第一网关(101.2)，所述致动模块(40)通过第一链路(101.1)连接至所述第一网关(101.2)，所述第一网关(101.2)通过第二链路(101.3)连接至所述控制模块(30)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述第二网络(102)包括第二网关(102.2)，所述致动模块(40)通过第三链路(102.1)连接至所述第二网关(102.2)，所述第二网关(102.2)通过第四链路(102.3)连接至所述控制模块(30)。

9.一种用于辅助驾驶车辆的系统，所述系统包括至少一个辅助模式、通过第一网络(101)和第二网络(102)连接至致动模块(40)的控制单元(30)，所述致动模块包括适于控制所述车辆的部件的多个致动器，所述系统包括：

-用于接收(30)并处理通过述所述第一网络(101)来自所述致动模块的数据的装置；

其特征在于，所述系统还包括响应于在所述第一网络(101)上检测到故障而如下配置的装置：

-触发由所述车辆的驾驶员恢复手动控制所述车辆的阶段，

-接收并处理通过所述第二网络来自所述致动模块(102)的数据。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据前项权利要求所述的系统。