[发明专利]基于无线信号的统计参数的分组的运动检测

说明书

在一般方面中，基于所接收到的无线信号的统计参数来检测运动。在一些方面中，获得信号。信号是基于发送通过空间并在无线通信装置处接收到的无线信号。针对各信号计算一组统计参数的值，并且识别统计参数值的分组。执行使用所识别出的分组的运动检测处理以判断物体是否在空间中移动。

优先权要求

本申请要求2017年10月31日提交的、标题为“Motion Detection Based onGroupings of Statistical Parameters of Wireless Signals(基于无线信号的统计参数的分组的运动检测)”的美国申请15/799,768的优先权，其内容通过引用而并入于此。

背景技术

以下说明涉及运动检测。

运动检测系统已被用于检测例如房间或室外区域中的物体的移动。在一些示例性运动检测系统中，使用红外或光学传感器来检测传感器的视野中的物体的移动。运动检测系统已被用于安全系统、自动化控制系统以及其它类型的系统中。

附图说明

图1是示出示例性无线通信系统的图。

图2A和2B是示出在无线通信装置之间通信的示例性无线信号的图。

图3是示出基于无线通信装置处所接收到的信号来生成统计参数的矩阵的示例性处理的图。

图4是示出基于图3中所生成的矩阵的示例性标绘图和示例性直方图数据的图。

图5A～5C是示出基于图4的直方图数据来对空间中的信道扰动进行检测和分类的示例性处理的图。

图6是示出基于图4的直方图数据来计算范围估计值的示例性处理的图。

图7是示出基于图3中所生成的矩阵的未滤波的值和滤波后的值的示例性标绘图的图。

图8A～8B是示出对统计参数进行缩放和重新标准化的示例性处理的图。

图9A～9B是示出示例性信号质量度量值、时间度量值、以及用于对所接收到的无线信号的统计参数值进行缩放的缩放因子值的标绘图的图。

图10是示出基于所接收到的无线信号的统计参数来检测运动的示例性处理的流程图。

具体实施方式

在所描述的一些方面中，基于无线信号的统计参数来检测物体的运动。无线信号可以在第一无线通信中接收到，并且可以基于无线通信装置之间发送通过空间的运动探测信号。可以基于所接收到的无线信号的频率分量(或其子集)针对所接收到的各无线信号来计算统计参数。例如，在一些实例中，统计参数可以包括所接收到的无线信号的频域表示的频率分量的均值和标准偏差。

可以识别统计参数值的分组，并且运动检测处理可以使用所识别的统计参数值的分组来检测物体是否发生了运动。例如，可以生成和分析表示统计参数值的分布的直方图数据，以判断空间中的信道扰动是由物体的运动引起的还是由干扰引起的。在一些实例中，直方图数据可以采用矩阵形式。在一些实现中，运动检测处理对直方图数据矩阵进行一个或多个操作以计算检查值，这些检查值与相应阈值进行比较以判断是否发生了信道扰动。可以基于所计算出的检查值来确定运动签名值，并且可以分析运动签名值(例如，所识别的值中的模式)，以判断信道扰动是由物体的运动引起的还是由干扰信号引起的。在一些实现中，统计参数的值在用于运动检测处理之前，可以被滤波。滤波处理可以包括对统计参数值的初始矩阵进行的奇异值分解、基于信号质量度量值、时间因子值或其组合的缩放。

在一些实例中，这里所描述的系统和技术可以提供一个或多个优点。例如，可以使用无线通信装置之间发送通过空间的无线信号来检测运动，而无需装置之间的视线。可以通过分析无线信号的统计参数来更高效地检测运动以及运动的不同类别。例如，由有生命的物体(例如，人或动物)的运动所引起的信道扰动可以与干扰信号或无生命的物体(例如，电扇)的运动区分开。