[发明专利]基于无线信号的统计参数的分组的运动检测

权利要求书

1.一种运动检测方法，包括：

获得基于发送通过空间并在无线通信装置处接收到的无线信号的信号；

针对各信号，计算一组统计参数的值；

识别所述统计参数的值的分组；以及

通过一个或多个处理器的操作，执行使用所识别出的分组的运动检测处理以判断物体是否在所述空间中移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述一组统计参数包括第一统计参数和第二统计参数；以及

识别所述分组包括生成直方图数据，所述直方图数据包括一组直条和针对各直条的数量，各直条与所述统计参数中的各统计参数的相应范围相对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述直方图数据包括基于所述第一统计参数和所述第二统计参数的值来计算针对各直条的数量。

4.根据权利要求3所述的方法，包括：

将所述值填充到初始矩阵中；

对所述初始矩阵进行滤波以获得滤波后的矩阵；以及

根据滤波后的矩阵来生成所述直方图数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述初始矩阵中的条目是复值，并且各复值与所述信号其中之一相对应并包括表示所述第一统计参数的值的实分量和表示所述第二统计参数的值的虚分量。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述初始矩阵进行滤波包括：

通过进行奇异值分解，根据所述初始矩阵来计算旋转矩阵、反射矩阵和奇异值的初始集合；

通过将所述初始集合中的奇异值的子集进行零化来形成滤波后的奇异值集合；以及

根据滤波后的奇异值集合、所述旋转矩阵和所述反射矩阵来构造滤波后的矩阵。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，对所述初始矩阵进行滤波包括对所述初始矩阵进行缩放。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，所述第一统计参数是均值，以及所述第二统计参数是标准偏差。

9.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，所述直方图数据与多维直方图相对应，执行所述运动检测处理包括：确定沿所述直方图的各维度的数量的和，基于所述和来计算检查值，并且将所述检查值与相应阈值进行比较。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，执行所述运动检测处理包括：基于一组检查值来计算运动签名值，并且比较各时间段的运动签名值。

11.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，包括：基于所述直方图数据和范围缩放值来计算范围估计值，并且基于所述范围估计值来确定所检测到的运动的相对位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，基于所述直方图数据和范围缩放值来计算范围估计值包括：计算表示所述直方图数据的矩阵和元素包括所述范围缩放值的范围缩放矩阵的矩阵点积。

13.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，包括：

获得所述无线通信装置所接收到的无线信号的频域表示；以及

基于所述频域表示中的频率分量的子集来生成所述信号。

14.一种运动检测系统，包括：

数据处理设备；以及

存储器，其包括由所述数据处理设备执行时能够运行以进行操作的指令，所述操作包括：

获得基于发送通过空间并在无线通信装置处接收到的无线信号的信号；

针对各信号，计算一组统计参数的值；

识别所述统计参数的值的分组；以及

执行使用所识别出的分组的运动检测处理以判断物体是否在所述空间中移动。